MATLAB与Simulink建模仿真教程——控制系统与车辆工程应用

该资源是一份关于MATLAB与Simulink建模与仿真的教学PPT，适合本科车辆工程及汽车服务工程的学生学习。课程包括32个学时，其中8学时为理论讲解，24学时为实验实践。课程由徐晓惠老师主讲，考核方式包括期末考试、考勤和实验表现。内容涵盖了建模与仿真的基础知识，如系统建模方法，包括物理模型和数学模型，以及建模与仿真的基本步骤和不同发展阶段。 MATLAB工具箱是MATLAB软件的扩展，包含了多种专门用于解决特定问题或实现新算法的子程序集。这些工具箱增强了MATLAB的功能，例如符号计算、图像建模与仿真、文本处理以及与硬件的实时交互。 建模与仿真基础是课程的核心部分，通过模拟实际系统的行为来研究系统动态。它强调理论与实践相结合，鼓励学生多动手操作。建模与仿真的过程包括理解系统工作原理，建立数学模型，确定输入、输出参数和状态变量，编写计算机代码，以及使用Simulink构建系统框图。这个过程通常基于现有的实验数据、经验知识和直观理解。 课程的发展历程反映了仿真技术的进步，从20世纪50年代末到60年代的诞生期，仿真主要应用于大型企业，使用FORTRAN等编程语言；到70年代到80年代的成长期，随着计算机的普及，仿真技术开始进入更多行业，但尚未广泛使用；再到后来的更广泛应用，仿真成为项目规划和问题解决的重要工具。 通过这门课程，学生可以掌握MATLAB和Simulink的使用，学会如何构建和分析控制系统模型，这对于车辆工程和汽车服务工程领域的实践应用至关重要。同时，课程也注重培养学生的动手能力和问题解决能力，让学生在理论学习的同时，能够运用所学知识解决实际问题。