S12程序开发指南：PWM、A/D转换、Timer与SCI模块详解

"本文档是关于S12微控制器编程的教程，涵盖了PWM模块、A/D转换模块、Timer模块和SCI模块的详细讲解，旨在帮助读者掌握这些基本功能的使用和配置。" 在S12微控制器编程中，以下几个关键知识点至关重要： **PWM模块** PWM（脉宽调制）是一种广泛应用于电机控制、电源管理以及信号生成的技术。S12的PWM模块由多个寄存器控制，包括： 1. **PWM启动寄存器PWME**：用于开启或关闭PWM功能。 2. **PWM时钟选择寄存器PWMCLK**：决定PWM的时钟源。 3. **PWM预分频寄存器PWMPRCLK**和**PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLB**：设定PWM的时钟分频系数，影响PWM频率。 4. **PWM极性选择寄存器PWMPOL**：设置PWM输出的高电平或低电平持续时间。 5. **PWM波形对齐寄存器PWMCAE**：确定PWM输出模式（左对齐或中心对齐）。 6. **PWM控制寄存器PWMCTL**：包含PWM通道的启停控制位。 7. **PWM通道计数寄存器PWMCNTx**、**PWM通道周期寄存器PWMPERx**和**PWM通道占空比寄存器PWMDTYx**：分别用于设置计数值、周期值和占空比，从而控制PWM输出的脉宽。 **A/D转换模块** A/D转换是将模拟信号转化为数字信号的过程。在S12中，A/D转换模块包括： 1. **取样与保持**：确保在转换期间信号稳定。 2. **量化与编码**：将模拟电压转换为二进制数字。 3. **分辨率**：决定了A/D转换的精度，如8位、12位等。 4. **转换时间**：完成一次A/D转换所需的时间。 5. **功能结构图**：描述了模块内部的工作流程。 6. **A/D寄存器**，如ATD0CTL2至ATD0CTL5，用于控制转换参数和状态监控。 **Timer模块** Timer模块在嵌入式系统中用于定时和计数任务。S12的Timer模块： 1. **运行模式**：包括自由运行、单次、周期和捕获/比较模式。 2. **通道组**：支持多个独立或同步的计数器。 3. **模数递减计数器**：在定时器溢出时触发事件。 4. **脉冲累加器**：用于累加输入脉冲。 5. **寄存器如TSCR1、TSCR2、TCTL及中断相关寄存器**：用于配置Timer的计数器、模式选择、中断控制和输入/输出比较功能。 **SCI模块** SCI（串行通信接口）用于串行通信，常见的应用如UART。其关键寄存器包括： 1. **波特率控制寄存器SCIBDH和SCIBDL**：设定通信速率。 通过理解和熟练掌握这些模块，开发者可以编写出满足特定需求的S12程序，实现诸如电机速度控制、模拟信号数字化、定时触发事件和串行通信等功能。每个章节中的应用实例进一步加深了对这些概念的理解，为实际项目提供了实践指导。