中国信息通信研究院：车联网与网联自动驾驶深度解析

“车联网白皮书（网联自动驾驶分册）由中国的权威机构——中国信息通信研究院于2020年12月发布，探讨了车联网技术在自动驾驶领域的应用。” 车联网，作为多行业交叉融合的新兴业态，是5G、人工智能等先进技术在汽车与交通行业的深度融合。自动驾驶是车联网发展的关键驱动力，它结合了汽车的智能化和网联化特征。我国在车联网技术、应用实践和产业生态构建方面已取得显著成就，有望开创符合中国特色的网联自动驾驶发展之路。 本白皮书深入剖析了网联自动驾驶的支持机制，关注“协同感知、协同决策、协同控制”三个核心环节，详细分析了相关的网联需求、应用场景、体系架构和关键技术。书中指出，尽管单车智能自动驾驶已取得进展，但其成熟度有限，且面临着环境感知、计算决策和控制执行等方面的挑战，这些正是网联化需求产生的原因。 在典型应用部分，白皮书列举了网联自动驾驶如何通过增强环境感知、优化决策制定和提高控制效率来提升安全性与效率。此外，还详细介绍了技术体系架构，包括从全局、智能网联汽车、信息通信和交通管理四个不同视角理解网联自动驾驶的技术体系，并提出了三向视图的概念，以便更全面地理解这一复杂系统。 在关键技术方面，白皮书讨论了车载视觉、激光雷达、毫米波雷达的感知技术，强调了感知融合的重要性，以及C-V2X（蜂窝车联网）通信技术的关键作用。这些技术是实现网联自动驾驶的基础，它们相互配合，为车辆提供全方位的信息交互能力，从而实现安全、高效的驾驶。 最后，白皮书总结了网联自动驾驶面临的技术融合、基础设施建设和商业运营等挑战，并呼吁坚持协同发展路径，以期在全球范围内形成共识，推动行业健康发展。通过这样的深入研究和分析，白皮书为我国乃至全球的车联网和自动驾驶领域提供了宝贵的理论指导和实践参考。