C16-xxxB激光雷达规格与功能详解
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更新于2024-08-06
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本文档详细介绍了镭神C16-xxxB型16线混合固态激光雷达的规格参数以及其在无人机飞行控制中的应用,特别是与Pixhawk4飞控系统的集成。该激光雷达采用脉冲式测距方式,波段为905nm,属于1级激光安全级别,具有16路激光通道,测距范围可选70米至200米,测距精度高达±3cm。其数据传输能力强大,单回波数据速率为32万点/秒,双回波则达到64万点/秒,具有广泛的视场角,包括-15°至+15°的垂直角度和360°的水平视角。
产品规格部分详述了雷达的物理尺寸和电气接口,如电源输入和连接端口。快速指南部分提供了安装和配置的步骤,包括如何连接雷达到硬件平台、Windows软件的使用方法,以及解析和解读点云数据的技巧。通信协议是文档的核心内容,包括数据包格式、以太网包头、数据块结构(如方位角和通道数据)、配置参数描述(如电机转速、网络设置等),以及同步机制(GPS、NTP、外部时钟和内部计时)。此外,还讲解了如何通过点云数据计算出激光雷达的测量结果,包括垂直和水平角度、距离值,以及笛卡尔坐标表示。
对于需要在无人机环境中使用激光雷达进行精确导航或避障的用户,这份说明书提供了宝贵的参考,确保了设备的正确使用和数据的有效解读。无论是硬件参数还是软件操作,都覆盖了从入门到深入理解的各个环节,是进行树莓派4b与Pixhawk4飞控系统整合时不可或缺的技术资料。
2021-01-06 上传
2021-11-24 上传
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Davider_Wu
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