AUTOSAR 4.3.1 BSWM模块：基本软件模式管理器规格

本资源文档标题为《AUTOSAR CP Release 4.3.1：基本软件模式管理器规范》(Specification of Basic Software Mode Manager)，主要关注的是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中的BSWM（Basic Software Wake-up Management）模块。BSWM是用于管理和控制电子控制单元（ECU）在不同工作模式之间切换的关键组件，它确保系统的可靠性和性能。 在4.3.1版本的更新中，关键变化包括对BswM与Pdu组切换以及周期性任务监控控制的重新设计，移除了内部组向量的使用，以提高效率。BswM的CarWakeUpIndication信号被重新分类为事件请求端口，以便更精确地控制唤醒过程。新的功能被添加，如RteStart/Stop操作的专用动作，这增强了与EthIf（以太网接口）和EcuM（ECU管理）等其他BSW模块的交互能力。 引入了BswMTimer模式请求源，使得BSWM能够支持等待功能，增强了模块间的协同工作。以前通过BswMModeRequestPort进行的一些模式请求现在改用BswMEventRequestPort，这提高了需求的可追溯性和配置管理的准确性。 2016年11月30日的4.3.0版本更新中，文档进一步扩展了BSWM的功能，增加了与更多模块（如EthIf和EcuM）的交互，并进行了编辑修订，增强了文档的清晰度和规范一致性。同时，对配置容器和参数进行了微调，以适应新需求和改进。 这份文档详细描述了AUTOSAR架构中BSWM模块的重要作用、其在不同版本之间的演变以及如何与其他模块协作，对于理解AUTOSAR系统中的模式管理和电子设备控制具有重要意义。这对于从事汽车电子或嵌入式系统开发的工程师来说，是理解和实现高效、可靠的汽车软件架构的关键参考资料。