"零死角玩转STM32 CAN通讯实验技术文档分享"

CAN（Controller Area Network）通讯实验是一种基于STM32的通信实验，主要涉及到CAN协议的应用和STM32的CAN外设的介绍。CAN协议是一种用于控制器局域网络的通讯协议，它支持2.0A和2.0B标准，最高通讯速率为1Mb/s，能够自动接收和发送CAN报文，并支持标准ID和扩展ID的报文。在STM32的芯片中，具有bxCAN控制器，它包括CAN控制内核、CAN发送邮箱、CAN接收FIFO、验收筛选器以及整体控制逻辑。CAN控制器拥有3个发送邮箱和2个3级深度的接收FIFO，可以通过过滤功能只接收或不接收某些ID号的报文，并且可以配置成自动重发。然而，CAN外设不支持使用DMA进行数据的收发。 通过本篇技术文档分享，读者可以了解CAN协议的简介和在STM32中的应用，详细介绍了STM32的CAN外设的结构和特点。本文还提供了有关CAN通讯实验的参考资料，通过对《零死角玩转STM32》中“CAN—通讯实验”章节的学习，读者可以更全面地了解CAN通讯实验的相关知识。 通过参与CAN通讯实验，读者可以学习如何使用STM32的CAN外设进行CAN通讯。CAN通讯实验涉及到CAN协议的应用、STM32的CAN外设介绍以及实际的实验操作。通过对CAN框图的剖析，了解了CAN控制内核、CAN发送邮箱、CAN接收FIFO、验收筛选器和整体控制逻辑的功能和作用。本文还介绍了STM32中两组CAN控制器的功能区别，以及CAN1作为主设备控制存储访问控制器的特点。 在淘宝火热的STM32淘宝店铺中可以获取更多相关的技术文档和实验材料，通过论坛和淘宝店铺获取更多的学习资源和技术支持。CAN通讯实验是一种实用的技术实践，通过实际操作和实验验证，不仅可以提升自己的技术水平，还可以应用到各种领域的实际工程项目中。希望读者可以通过本文的内容和技术文档分享，深入学习和应用CAN通讯实验相关知识，从而提升自己的技术能力和实践经验。