机器人制作天空宝典：从入门到实践

"机器人制作天空宝典" 这本《机器人制作天空宝典》是关于机器人制作的一本详实指南，由机器人天空网站（http://www.robotsky.com）编纂，旨在帮助初学者和爱好者深入了解机器人制作的过程和技术。书中涵盖了从理论到实践的多个方面，包括基础概念、实践经验以及具体的机器人制作项目。 理论篇： 1. 如何制作机器人小车 - 这部分主要面向初学者，提供了一个清晰的入门路径，介绍如何从零开始设计和构建一个机器人小车，包括选材、设计、组装等步骤，旨在帮助新手建立基本的机器人制作知识体系。 2. 概念剖析：什么是BEAM机器人 - BEAM机器人（Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics的缩写）是一种注重生物启发式设计的机器人制作理念。这部分会解释BEAM机器人的核心原则，如生物模拟、简单电路和自适应能力。 经验篇： 1. 制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验 - 这一部分深入讨论了在机器人制作中常见的微控制器，如Arduino，讲解它们的性能、适用场景以及如何选择和应用。 2. 制作机器人常用传感器盘点 - 传感器是机器人感知环境的关键，本节列举并解释了各种传感器（如红外、超声波、光敏、温度等）的工作原理和在机器人中的应用。 3. 制作机器人机械结构的一些经验 - 提供了设计和构建机器人机械结构的实用技巧，包括传动系统、行走机构、稳定性等方面的考虑。 4. 看看你的实验室还缺了什么 - 对于初建机器人实验室的读者，这一部分提供了所需工具和设备的清单，以确保实验室具备完成项目的基本条件。 项目篇： 1. 瓢虫机器人制作教程 - 详细指导如何制作一个外形和行为类似瓢虫的机器人，涵盖设计、材料准备、编程等方面。 2. 日本爱好者制作的微型巡线小车 - 分享了一个微型机器人的制作案例，该机器人能自主沿线条行驶，展示了复杂的线路检测技术。 3. 如何制作你的第一个机器人 - 为初级爱好者提供了从无到有构建一个简单机器人的具体步骤。 4. 基于笔记本电脑的移动机器人 - 展示了如何将笔记本电脑与机器人硬件结合，实现更高级的控制和功能。 《机器人制作天空宝典》是一本全面的教程，它不仅介绍了机器人制作的基础知识，还通过一系列实际项目激发读者的创新思维，帮助他们掌握机器人制作的核心技能。无论是对机器人感兴趣的学生，还是希望提升技能的业余爱好者，都能从中受益匪浅。