ARM嵌入式Linux移植实践：BootLoader详解

"该文主要讨论了在基于ARM架构的嵌入式系统中移植Linux时，BootLoader的重要性和工作原理。作者分享了BootLoader的两个阶段（stage1和stage2）的主要任务，以及在实际系统中参考mizi公司的vivi进行BootLoader修改的开发过程。开发环境采用了武汉创维特信息技术有限公司的ADT（ARM Development Tools）集成开发环境，包括了Emulator和IDE组件，支持ARM核的嵌入式应用开发。" 在嵌入式系统中，BootLoader扮演着至关重要的角色，它是系统启动过程的第一步，负责初始化硬件设备，如CPU、内存、外设等，并为加载操作系统内核做好准备。由于BootLoader高度依赖硬件特性，因此它的实现往往具有针对性，难以做到完全通用。在ARM架构下，BootLoader通常分为两个阶段来完成这些任务。 第一阶段（stage1）的代码主要由汇编语言编写，目的是快速、高效地初始化基本硬件，并将stage2加载到RAM中。这包括但不限于：硬件设备初始化，比如设置时钟、初始化存储控制器；为stage2分配和准备RAM空间；将stage2从非易失性存储（如Flash）复制到RAM；设置堆栈，为后续的C代码运行创建合适的上下文；最后，控制流转移到stage2的C语言入口点。 第二阶段（stage2）的代码通常采用C语言编写，允许更复杂的逻辑和更好的可读性与可移植性。在这个阶段，BootLoader会继续初始化更多的硬件设备，检测系统内存映射以了解内存布局；读取并校验操作系统的kernel映像和根文件系统映像到RAM；设置内核启动参数，如硬件配置信息、引导参数等；最后，通过跳转或调用指令启动操作系统内核。 在本文的具体实践中，开发团队基于韩国mizi公司的vivi BootLoader进行修改，以适应他们所使用的ARM系统。他们使用的开发工具是武汉创维特的ADT，这是一套全面的ARM嵌入式开发解决方案，包含了编辑器、项目管理、编译器和调试器等组件，通过JTAG接口实现主机与目标硬件的通信，为开发人员提供了便利的开发和调试环境。 通过理解BootLoader的工作原理，开发者可以在移植和定制嵌入式Linux系统时更加游刃有余，确保系统能够正确、高效地启动并运行。同时，选择合适的开发工具和框架也是成功移植的关键因素之一。