ABB RobotStudio 操作员手册：自动创建带外轴系统

"ABB RobotStudio 操作员手册" 在ABB的RobotStudio操作员手册中，主要介绍了如何使用这款强大的离线机器人仿真软件进行工作站构建，特别是自动创建带外轴的系统的相关知识。RobotStudio是ABB Robotics提供的一个工具，用于模拟和编程工业机器人，允许用户在实际生产环境之外进行系统配置和测试。 手册首先对RobotStudio进行了概述，阐述了它是一个什么类型的工具，以及其主要功能。RobotStudio不仅支持基本的机器人编程，还包含了硬件配置、路径规划、仿真和验证等功能。手册详细解释了RobotStudio中涉及的一些关键术语和概念，如硬件概念（包括机器人本体和外围设备）、RobotWare（ABB的机器人控制系统软件）、RAPID（ABB的机器人编程语言）以及编程、目标点与路径、坐标系等相关知识。 在坐标系部分，手册详细介绍了不同类型的坐标系，如关节坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系，这些都是机器人编程中的核心概念。对于机器人轴的配置，手册说明了如何定义和管理机器人的各个轴，包括主轴和带外轴，这对于创建复杂的机器人系统至关重要。带外轴通常是指机器人之外的独立运动轴，如输送带或旋转工作台，它们可以增强机器人的灵活性和工作范围。 在构建工作站的章节中，手册提供了逐步指导，教用户如何使用RobotStudio来建立和配置一个完整的机器人工作环境。这包括添加机器人模型、设置工作区域、连接外部设备（如带外轴）以及定义工作流程。此外，手册还详细介绍了RobotStudio的用户界面，包括各种浏览器（如路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器等）以及各种窗口的功能，这些工具帮助用户高效地进行工作站设计和程序开发。 手册的安全部分提醒用户在使用RobotStudio进行仿真时也要考虑真实环境的安全因素，并强调未经许可不得复制或转发行手册。最后，手册还提供了安装、许可、用户交互和快捷键等实用信息，以帮助用户更好地掌握和使用RobotStudio。 这份手册是学习和使用ABB RobotStudio的宝贵资源，无论对于初学者还是经验丰富的机器人工程师，都能从中获得深入的理解和操作指导。