DOS与VxWorks集成：嵌入式开发必备指南

在嵌入式开发中，DOS（Disk Operating System）作为早期的操作系统之一，在VxWorks (一种实时操作系统)的早期阶段仍然有一定的实用价值。特别是在硬件配置和系统调试过程中，开发者可能会频繁地在DOS模式与VxWorks之间切换。以下是如何在DOS环境下启动VxWorks的一些关键步骤和配置要点： 1. 使用`tornado/host/win32/vxload`工具：首先，通过这个工具加载VxWorks，它可以帮助你从DOS环境进入VxWorks。通常，这涉及到将bootrom加载到系统中，例如`BootDos622(cleanboot)`，或者根据硬件配置选择不同的版本，如`BootTornado2.0Vxworksfrom82559erforPENTIUM`等。 2. 配置`config.sys`和`autoexec.bat`：在DOS环境下，你需要修改这两个关键配置文件来定义启动菜单选项。例如，你可以创建一个包含多个选项，如`DOS622`、`T20NET`、`T22FEI` 和 `T22ATA0`，其中`T22ATA0` 是默认项。这些选项会根据用户选择执行相应的启动脚本。 3. 设置启动参数：在`config.sys`中，你需要指定`dos=high,umb`来运行在高内存模式下，并确保`himem.sys`和`testmem`的正确加载。同时，配置`autoexec.bat`来加载VxWorks的启动脚本和必要的驱动程序。 4. 判断环境变量：在`autoexec.bat`中，通过检查`%CONFIG%`环境变量来决定是执行DOS启动还是VxWorks启动。如果 `%CONFIG%`为特定值（如"DOS622"），则执行对应的DOS启动脚本，否则执行预设的VxWorks启动。 5. 定义PATH变量和快捷键：为了让系统能够在DOS和VxWorks之间切换，你需要设置PATH环境变量指向DOS和相关软件的路径，同时使用`doskey`创建快捷键以简化操作。 6. VxWorks启动脚本：最后，通过`vxload`命令加载特定的VxWorks bootrom，如`BootTornado20bootrom.bin`，并跳转到VxWorks的启动环境。 尽管VxWorks已经不再是主流，但在特定的嵌入式开发环境中，了解如何在DOS环境下配置和管理VxWorks的启动过程仍然是非常重要的技能。这包括理解配置文件的结构，熟悉启动流程，以及正确使用工具来加载和切换操作系统。通过掌握这些知识，开发者可以更高效地进行嵌入式系统的调试和维护工作。