"本文介绍了μC/OS-II操作系统中的任务管理和任务状态转换，特别是关于统计任务OSTaskStat()的原理和任务控制块(TCB)的重要作用。"
在μC/OS-II实时操作系统中，任务管理是核心功能之一。系统提供了一系列的任务状态，包括运行状态、等待状态、睡眠状态、就绪状态和中断服务状态。这些状态反映了任务在系统中的活动情况，对于理解任务调度和执行流程至关重要。
1. 任务状态及其转换
- 运行状态：当任务获得CPU使用权时，它便处于运行状态，执行任务代码。
- 等待状态：任务需要等待特定事件或时间，此时会释放CPU，进入等待状态。
- 睡眠状态：任务未被赋予任务控制块或者被剥夺控制块时，即处于睡眠状态，通常不参与调度。
- 就绪状态：任务已经准备就绪，一旦调度器允许，即可进入运行状态。
- 中断服务状态：任务在执行中断服务程序时，状态变为中断服务状态，暂时停止原任务的执行。
2. 任务控制块(TCB)
任务控制块是μC/OS-II中每个任务的核心数据结构，相当于任务的“身份证”。它包含以下几个重要部分：
- OSTCBStkPtr：指向任务堆栈栈顶的指针，用于管理任务的堆栈空间。
- OSTCBStat：任务的当前状态标志，用于跟踪任务的状态转换。
- OSTCBPrio：任务的优先级别，μC/OS-II使用优先级作为任务的唯一标识。
TCB除了上述字段，还包括其他如任务上下文信息、任务创建参数、挂起列表等，这些信息对于任务的调度和管理至关重要。TCB使得系统能够区分并有效地管理各个任务，确保了任务的并发执行和切换。
3. 统计任务OSTaskStat()
μC/OS-II提供的统计任务OSTaskStat()每秒计算一次CPU使用率，将结果存储在变量OSCPUsage中。这个功能允许应用程序监控系统的性能，了解CPU资源的利用情况。
4. 任务代码结构
用户任务代码通常包含可被中断和不可被中断的部分。在关键操作期间，使用OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()宏来进入和退出临界段，以防止中断干扰，保证数据一致性。
总结来说，μC/OS-II通过任务状态转换、任务控制块以及统计任务等机制，实现高效的任务管理和调度，确保实时操作系统在各种应用场景下的稳定性和性能。理解和掌握这些概念对于开发和优化嵌入式系统软件至关重要。
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