FANUC伺服放大器模块的等候指令解析

"这篇文档是关于FANUC伺服放大器的维修说明书，主要涉及等候指令在伺服放大器模块中的应用，以及与主机之间的通信过程。此外，文档还强调了安全使用FANUC AC伺服电机和伺服放大器βiSVM系列的警告、注意和注释，包括安装、试运行和维护时的各类安全事项。" 在FANUC伺服系统中，"等候指令"是一个关键的控制流程，用于同步伺服放大器模件与主机的操作。当伺服放大器接收到等候指令时，它会输出等候信号WAT[2.3.14(14)]，进入等候状态。这个状态表示伺服放大器正在等待主机的进一步指示。为了结束等候状态，主机需发送等候结束信号WFN[2.3.14(15)]，设置为"1"，这使得伺服放大器的WAT信号变回"0"。主机在确认WAT信号变为"0"后，再将WFN信号置为"0"，这样等候状态就被解除，伺服放大器可以继续执行下一个程序段。 指令命令的格式是8位二进制，例如Yy+4作为控制旗标1，Yy+5设为10000100(0x90)，Yy+6保留未用，Yy+7包含ID代码，范围从1到255。响应命令的格式与之相似，Xx+4为控制旗标2，Xx+5同样为0x90，Xx+6表示执行结果，Xx+7至Xx+9则包含了与指令命令相同的ID代码。当参数003#5(WAT2)为1时，指令命令的ID代码才有效，同时主机在接收响应命令后，会通过翻转响应数据读取结束信号EOREND[2.3.14(8)]来发送应答，并根据WAT信号来控制WFN信号的切换。 FANUC伺服放大器的使用涉及到诸多安全注意事项。在安装、试运行和维护阶段，都必须遵循特定的警告和注意。比如，安装时要注意电气安全，避免电击；试运行时需确保所有连接正确无误，避免设备损坏；维护时则应遵守停机规定，防止触电或机械伤害。用户在使用前必须仔细阅读并理解这些安全指南，以确保操作的安全性。 FANUC伺服系统的等候指令是控制流程中的重要环节，而安全使用FANUC伺服电机和伺服放大器则是保障生产过程顺利和人员安全的基础。了解并严格遵守操作规程，能够有效地防止可能出现的事故，提高生产效率。