"这篇文档主要介绍了如何在Linux和DOS环境下进行Socket通信,特别是与ABB机器人通过D-NET总线进行通讯的示例。文档由中国的中国科学技术大学多媒体技术与网络通信实验室编写,提供了清晰的文字版而非扫描版,方便阅读。其中包含了一篇简明的Socket编程指南,适用于Linux socket以及DOS下的WATTCP函数库,为TCP/IP通信程序设计实验提供指导。"
在"程序示例-abb机器人与plc-d-net总线通讯设置方法"这个主题中,文档首先提到,为了更好地理解TCP/IP通信编程,读者不应仅仅复制示例代码,而应注重理解和创新。它提供了两个Socket通信程序的例子,一个是服务程序,用于监听7000端口并回传接收到的数据,另一个是客户端程序,它可以连接到服务器并将用户输入的数据发送给服务器,同时接收并显示返回的数据。
在Linux环境下,Socket编程通常基于Berkeley Socket接口,这是一个广泛支持的TCP/IP通信接口。Linux下的Socket描述符类似于文件描述符,可用于读写、打开和关闭操作。此外,还有额外的功能,如域名解析、Socket配置等。示例中的"server.c"代码片段展示了如何创建一个简单的服务器端Socket,等待客户端连接并回应数据。
而在DOS环境中,WATTCP函数库被用于TCP/IP编程,这是Erick Engelke为DOS开发的一个简化版的TCP/IP库,与Unix的Socket接口兼容,但更易于使用。由于DOS系统缺乏强大的网络文件系统,WATTCP提供了基本的Socket接口,支持TCP(面向连接)和UDP(无连接)通信。
在ABB机器人与PLC-D-NET总线通讯的上下文中,可能需要使用类似的Socket编程技术来建立和维护通讯链路。具体实现会涉及设置连接参数、数据格式转换以及错误处理等细节,但文档中并未详细展开这部分内容。通常,这需要了解ABB机器人的编程接口以及D-NET总线的通信协议,以便正确配置和交换数据。
这个资源为读者提供了Socket编程的基础知识,有助于理解如何在不同操作系统环境下实现TCP/IP通信,特别是对于需要与ABB机器人或PLC设备进行通讯的开发者来说,是一个有价值的参考资料。