Linux与DOS下的Socket通信：ABB机器人与PLC-D-Net总线连接示例

"这篇文档主要介绍了如何在Linux和DOS环境下进行Socket通信，特别是与ABB机器人通过D-NET总线进行通讯的示例。文档由中国的中国科学技术大学多媒体技术与网络通信实验室编写，提供了清晰的文字版而非扫描版，方便阅读。其中包含了一篇简明的Socket编程指南，适用于Linux socket以及DOS下的WATTCP函数库，为TCP/IP通信程序设计实验提供指导。" 在"程序示例-abb机器人与plc-d-net总线通讯设置方法"这个主题中，文档首先提到，为了更好地理解TCP/IP通信编程，读者不应仅仅复制示例代码，而应注重理解和创新。它提供了两个Socket通信程序的例子，一个是服务程序，用于监听7000端口并回传接收到的数据，另一个是客户端程序，它可以连接到服务器并将用户输入的数据发送给服务器，同时接收并显示返回的数据。 在Linux环境下，Socket编程通常基于Berkeley Socket接口，这是一个广泛支持的TCP/IP通信接口。Linux下的Socket描述符类似于文件描述符，可用于读写、打开和关闭操作。此外，还有额外的功能，如域名解析、Socket配置等。示例中的"server.c"代码片段展示了如何创建一个简单的服务器端Socket，等待客户端连接并回应数据。 而在DOS环境中，WATTCP函数库被用于TCP/IP编程，这是Erick Engelke为DOS开发的一个简化版的TCP/IP库，与Unix的Socket接口兼容，但更易于使用。由于DOS系统缺乏强大的网络文件系统，WATTCP提供了基本的Socket接口，支持TCP（面向连接）和UDP（无连接）通信。 在ABB机器人与PLC-D-NET总线通讯的上下文中，可能需要使用类似的Socket编程技术来建立和维护通讯链路。具体实现会涉及设置连接参数、数据格式转换以及错误处理等细节，但文档中并未详细展开这部分内容。通常，这需要了解ABB机器人的编程接口以及D-NET总线的通信协议，以便正确配置和交换数据。 这个资源为读者提供了Socket编程的基础知识，有助于理解如何在不同操作系统环境下实现TCP/IP通信，特别是对于需要与ABB机器人或PLC设备进行通讯的开发者来说，是一个有价值的参考资料。