时变时滞采样系统鲁棒镇定新方法：降低保守性

本文主要探讨了时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制问题。在2008年发表于《吉林大学学报(工学版)》的第38卷增刊上，作者解伟男、屈祯深、温奇咏和王常虹来自哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，他们针对这类系统的特点，提出了新颖的方法来解决时滞依赖的鲁棒稳定性设计挑战。 论文的核心内容是引入了一个自由变量，这使得研究者得以发展出一个更为保守性较低的Lyapunov渐近稳定判据。Lyapunov函数是控制理论中的重要工具，用于分析系统的稳定性，而通过引入自由变量，研究者能够更精确地评估系统的动态行为，从而得到更准确的控制策略。 利用这个改进的稳定判据，研究人员运用线性矩阵不等式（LMI）技术，推导出了关于时滞依赖鲁棒镇定控制器存在的一组充分条件。线性矩阵不等式是一种强大的数学工具，在控制理论中广泛应用，它能够将复杂的非线性问题转化为线性形式，便于求解和优化。 论文的关键创新在于其设计方法的低保守性，这表明提出的算法在实际应用中可能提供更优的控制性能。相比于现有的设计方法，新算法能够更有效地处理时变时滞带来的不确定性，这对于保证系统稳定性和提高控制效率具有重要意义。 这篇论文对时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制提供了理论支持和实用设计策略，为工程实践中的采样控制系统设计提供了新的视角和改进方案。通过比较实验验证，结果显示了其在控制性能上的优越性，对于自动控制技术领域具有较高的学术价值和实际应用价值。