不确定采样系统鲁棒H2/H∞控制：比例积分观测器设计

"这篇论文主要探讨了不确定采样系统在快时变扰动下的鲁棒H2/H∞控制问题，提出了全维状态改进比例积分观测器的设计方案。文章由武俊峰、董立志和艾岭撰写，来自哈尔滨理工大学自动化学院。作者们通过线性矩阵不等式（LMI）的方法，分析了快时变扰动的影响，为控制系统的优化提供了理论依据。 文章指出，在实际的控制系统中，由于某些状态信息难以测量或者成本过高，设计一个有效的观测器显得至关重要。特别是在存在严重噪声干扰的情况下，观测器的作用更为突出。近年来，基于观测器的鲁棒控制研究已经取得了一系列进展，如文献[1,2]对不确定时滞系统进行H∞控制的研究，文献[3]提出的保成本控制方法，以及文献[4]对参数不确定系统的观测器型鲁棒H2控制器设计。 论文关注的是带有比例积分观测器的采样系统，因为积分环节能有效地抑制扰动。文献[6-9]分别从不同角度探讨了比例积分观测器在离散系统、连续系统以及H∞框架下的设计与应用，但这些工作未考虑快时变扰动的特殊情况。 文章通过LMI技术，推导出了一类充分条件，用于确定观测器的比例增益、积分增益和控制器增益，以确保系统在快时变扰动下的鲁棒性能。通过实例验证，证明了所提出方法的有效性和实用性。 总结来说，这篇论文为处理具有不确定性和快速变化扰动的采样系统提供了一种新的鲁棒控制策略，强调了比例积分观测器在抑制噪声和扰动中的优势，同时也为相关领域的研究提供了理论参考和实践指导。"