全球定位系统接收机软件基础：第二版

《全球定位系统接收机基础：软件方法》是一本由James Bao-Yentsui所著的第二版专业书籍，由John Wiley & Sons, Inc.出版。这本书主要探讨了GPS（全球定位系统）接收机的核心原理和技术，特别强调了软件在其中的关键作用。作为一本技术手册，它深入解析了GPS信号处理、定位算法、天线设计、以及如何利用现代数字信号处理技术来实现高精度的定位服务。 书中详细讲解了GPS系统的组成，包括由卫星星座发送的导航信号的接收、解码和解读，特别是如何通过伪随机码(Pseudo-Random Noise, PRN)序列来识别不同的卫星，并利用多路径时间差分(Timing Difference of Arrival, TDOA)和载波相位测量(Carrier Phase Measurement, CPM)等技术进行三维位置估计。此外，软件在接收机中的核心角色在于实时处理复杂的信号处理任务，如噪声抑制、多径效应补偿和数据融合，以提高定位精度和鲁棒性。 作者着重介绍了GPS软件架构的设计和优化，包括实时操作系统(RTOS)的应用、嵌入式编程语言的选择，以及与硬件接口的有效集成。书中可能还会涵盖误差模型和改正技术，如电离层延迟、多普勒效应的校正，以及与外部传感器（如惯性测量单元(IMU)）的集成，以增强系统的定位性能。 版权信息部分提到，未经John Wiley & Sons, Inc.的书面许可或通过支付适当的复制费用给Copyright Clearance Center, Inc.，任何形式的复制、存储或传输该文档都是非法的。这体现了对知识产权的尊重和保护。 对于那些对GPS技术有深入研究需求的专业人士，或者希望了解如何设计和开发GPS接收机软件的工程师和学生来说，《全球定位系统接收机基础：软件方法》是一个宝贵的资源，提供了全面而详实的技术指导。由于内容涉及众多复杂的技术细节，阅读这本书需要一定的数学和信号处理背景知识，但收获的将是理解全球定位系统工作原理和实践应用的能力。