C语言教程：PIC单片机外围模块实战与SPI通信

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.11.

for(j=5535；--j；) continue；

}

//报警子程序

void alarm()

{

i=i^0xFF； //通过异或方式每次把 i 的各位值取反

PORTD=i； //D口输出 i 的值

}

//中断服务程序

void interrupt adint(void)

{

ADIF=0； //清除中断标志

adresult.adre[0]=ADRESL；

adresult.adre[1]=ADRESH； //读取并存储 A/D 转换结果，A/D 转换的结果通过共

//用体的形式放入了变量 y1 中

if(adresult.y1>0x200)

{

alarm()； //如果输入的模拟量大于 2.5V(对应数字量

//0X200h)，则调用报警子程序

delay()； //调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁

}

else PORTD=0XF0 ； //如果输入的模拟量小于 2.5V，则与 D 口相连的

//8个发光二极管的低 4 个发亮，表示系统正常

ADGO=1； //启动下一次 A/D 转换

}

//主程序

main()

{

adinitial()； //A/D 转换初始化

initial()； //系统各 I/O 口初始化

ei()； //总中断允许

ADGO=1； //启动 A/D 转换

while(1)

{

；

} //等待中断，在中断中循环检测外部电压

}

2.2.2 I

C 总线工作方式相关子程序

1．C 语言编写的 I

C 总线工作方式的初始化子程序

//I

C 初始化子程序

void i2cint()

{

SSPCON = 0X08； //初始化 SSPCON 寄存器

TRISC3 =1； //设置 SCL 为输入口

TRISC4 =1； //设置 SDA 为输入口

TRISA4 = 0；

SSPSTAT=0X80； //初始化 SSPSTAT 寄存器

SSPADD=0X02； //设定 I

C 时钟频率

SSPCON2=0X00； //初始化 SSPCON2 寄存器

di()； //关闭总中断

SSPIF=0； //清 SSP 中断标志

RA4=0； //关掉 74HC165 的移位时钟使能，以免 74HC165 移位

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.12.

//数据输出与 I

C 总线的数据线发生冲突（此操作与该

//实验板的特殊结构有关，不是通用的）

SSPEN=1； //SSP模块使能

}

2．C 语言编写的 I

C 总线工作方式传输数据子程序

需要发送的数据在寄存器 j 中。

//I

C 总线输出数据子程序

i2cout()

{

SEN=1； //产生 I

C 启动信号

for(n=0x02；--n；) continue；//给予一定的延时，保证启动

do {

RSEN=1； //产生 I

C 重启动信号

}while(SSPIF==0)； //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

SSPBUF=0X58； //I

C 总线发送地址字节

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待地址发送完毕

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

SSPBUF=0X01； //I

C 总线发送命令字节

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待命令发送完毕

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

SSPBUF=j； //I

C 总线发送数据字节

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待数据发送完毕

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

PEN=1； //产生停止条件

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待停止条件产生

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

}

2.2.4 程序清单

下面给一个例程。该程序利用 MAX518 进行 D/A 转换，且从 D/A0 引脚输出一个正弦

波形。可作为读者编制程序的参考。特别注意，在调试该程序时，把模板上的钮子开关 S8

拔向高电平，以免发生资源冲突。

#include <pic.h>

//本程序将通过 PIC16F877 的 I

C 方式驱动 D/A 转换器 MAX518，使其 D/A0 通道输出

//一个连续的正弦波形（注：本程序并没对正弦波的频率进行控制）

const char table[ ] = {0X80，0X86，0X8D， 0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB，

0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7，

0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XFA，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF，

0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC，

0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4，

0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C，

0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29，

0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02，

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.13.

0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D，

0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40，

0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C}；

//以上的数组用于存放正弦表，在定义数组时，前面应该加上 const，

//以使数组存放于 ROM 中，而不至于占用太多的 RAM

unsigned char i；

unsigned char j；

unsigned char n；

//I2C 初始化子程序

void i2cint()

{

SSPCON = 0X08； //初始化 SSPCON 寄存器

TRISC3 =1； //设置 SCL 为输入口

TRISC4 =1； //设置 SDA 为输入口

TRISA4 = 0；

SSPSTAT=0X80； //初始化 SSPSTAT 寄存器

SSPADD=0X02； //设定 I

C 时钟频率

SSPCON2=0X00； //初始化 SSPCON2 寄存器

di()； //关闭总中断

SSPIF=0； //清 SSP 中断标志

RA4=0； //关掉 74HC165 的移位时钟使能，以免 74HC165

//移位数据输出与 I

C 总线的数据线发生冲突

SSPEN=1； //SSP模块使能

}

//I2C 总线输出数据子程序

void i2cout()

{

SEN=1； //产生 I

C 启动信号

for(n=0x02；--n；) continue；//给予一定的延时，保证启动

do {

RSEN=1； //产生 I

C 启动信号

}while(SSPIF==0)； //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

SSPBUF=0X58； //I

C 总线发送地址字节

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待地址发送完毕

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

SSPBUF=0X01； //I

C 总线发送命令字节

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待命令发送完毕

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

SSPBUF=j； //I

C 总线发送数据字节

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待数据发送完毕

SSPIF=0； //SSPIF 标志清 0

PEN=1； //产生停止条件

do {

；

}while(SSPIF==0)； //等待停止条件产生

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