i.MX6处理器Linux启动流程详解

"该文档是关于i.MX6处理器平台上的Linux启动流程的深度解析，主要涵盖i.MX6Q芯片启动流程、u-boot启动流程、Linux内核启动流程以及文件系统和服务程序的启动流程。" 在i.MX6Q处理器上，Linux系统的启动过程是一个复杂而精细的序列。首先，我们需要了解的是i.MX6Q的基本启动流程。这款处理器的BOOTROM支持多种启动设备，包括NorFlash、NANDFlash、OneNANDFlash、SD/MMC、Serial ATA (SATA) HDD以及Serial (I2C/SPI) NorFlash和EEPROM。BOOTROM具有串行下载(USB OTG)、设备配置(DCD)、数字签名认证和从低功耗模式唤醒等功能。 当i.MX6Q启动时，它会根据熔丝位的设置选择启动模式，其中00表示读取熔丝位决定启动方式，01代表USB下载模式，10则表示从内部ROM执行启动流程。对于SPIFLASH启动模式，BOOTROM会读取Image Vector Table (IVT)，这是一个包含启动所需数据的数据结构。IVT接着引导Bootdata，这是一个指向映像地址和大小的表，同时还有Device configuration data，用于芯片硬件初始化的寄存器地址和初始值，最后是Usercode and data，即实际的u-boot代码和数据段。 u-boot启动分为两个阶段：第一阶段由汇编语言实现，主要任务是进行硬件设备初始化，将CPU设置为SVC32管理模式，关闭I/DCache和MMU，关闭L2Cache，设置栈指针，并跳转到第二阶段的C入口函数`start_armboot`。第二阶段用C语言编写，进一步完成硬件初始化和其他相关任务。 Linux内核的启动流程紧接着u-boot。内核加载后，会进行各种设备驱动的初始化，设置内存管理，挂载根文件系统，然后启动必要的系统服务。一旦内核运行稳定，就会启动用户空间的服务和应用程序，这些服务可能包括系统守护进程、网络服务、用户界面等。 文件系统和服务程序启动流程涉及挂载各种文件系统，如EXT4、FAT等，并启动系统服务如Systemd或Init，这些服务负责管理系统运行时的各种任务，如启动后台服务、处理系统事件等。整个流程结束后，用户就可以与操作系统交互，开始正常的工作或应用运行。 i.MX6Q Linux启动流程涉及了芯片硬件初始化、bootloader的多阶段运行、内核加载以及文件系统和服务的启动，这一系列步骤确保了系统从关闭状态到完全可用的平稳过渡。对于开发者和系统维护者来说，理解这一流程对于优化系统性能、调试问题以及定制化系统都有着至关重要的作用。