鲁棒控制理论基础课程：Hoo控制理论详解

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"鲁棒控制理论入门知识点" 鲁棒控制理论是一种控制理论，旨在设计鲁棒的控制系统，能够在不确定性环境中保持稳定运行。以下是根据《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书所提炼的知识点： 1. 鲁棒控制理论的定义：鲁棒控制理论是一种控制理论，旨在设计鲁棒的控制系统，能够在不确定性环境中保持稳定运行。鲁棒控制理论的主要目的是设计一个鲁棒的控制器，使得系统能够在不确定性环境中保持稳定运行。 2. 鲁棒控制理论的发展历程：鲁棒控制理论的发展可以追溯到20世纪60年代，當時控制理论家們开始研究鲁棒控制问题。自那時以後，鲁棒控制理论得到了广泛的应用，特别是在航空航天、自动化、机器人等领域。 3. H∞控制理论：H∞控制理论是一种鲁棒控制理论，旨在设计鲁棒的控制系统，能够在不确定性环境中保持稳定运行。H∞控制理论的主要目的是设计一个鲁棒的控制器，使得系统能够在不确定性环境中保持稳定运行。 4. 鲁棒控制理论的应用：鲁棒控制理论的应用非常广泛，包括航空航天、自动化、机器人、过程控制等领域。在这些领域中，鲁棒控制理论可以用来设计鲁棒的控制系统，提高系统的稳定性和可靠性。 5. 鲁棒控制理论的优点：鲁棒控制理论的优点包括：鲁棒性强、抗干扰能力强、适应性强等。这些优点使得鲁棒控制理论在实际应用中发挥着重要作用。 6. 鲁棒控制理论的挑战：鲁棒控制理论的挑战包括：鲁棒控制理论的计算复杂度高、鲁棒控制理论的设计难度高等。这些挑战使得鲁棒控制理论的研究和应用变得更加困难。 7. 鲁棒控制理论的发展方向：鲁棒控制理论的发展方向包括：鲁棒控制理论的理论研究、鲁棒控制理论的应用研究、鲁棒控制理论的计算方法等。这些发展方向将推动鲁棒控制理论的发展和应用。 8. 《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书的特点：《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书是鲁棒控制理论的经典教材，系统地介绍了鲁棒控制理论的基本概念、理论和方法。本书的特点是：系统性强、理论性强、实践性强等。 9. 《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书的作者：《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书的作者是Bruce A. Francis，他是加拿大多伦多大学电气工程系教授，鲁棒控制理论的权威专家。 10. 《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书的出版信息：《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书由Springer-Verlag出版社出版，1987年第一版，ISBN号为3-540-17069-3。 《A_Course_in_H8_Control_Theory》一书是鲁棒控制理论的经典教材，系统地介绍了鲁棒控制理论的基本概念、理论和方法。本书对鲁棒控制理论的发展和应用产生了重要影响。

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2015-07-15 上传
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# 存储课程的先行和后继关系 # 前驱课程集合 pre = {} # 后继课程集合 succ = {} # 输入课程数量和课程信息 n = int(input("输入课程数量：")) # 课程名称列表 courses = [] for i in range(n): course_name = input(f"输入第{i + 1}门课程名:") courses.append(course_name) pre_courses = input(f"{course_name}的先行课程(以空格分隔):") if pre_courses: pre_courses = pre_courses.split() pre[course_name] = set(pre_courses) for pre_course in pre_courses: if pre_course not in succ: succ[pre_course] = set() succ[pre_course].add(course_name) # 拓扑排序 # 从没有先行课程的课程开始 q = [course for course in courses if course not in pre] # 保存拓扑排序的结果 res = [] while q: # 从队列中取出一个课程 curr_course = q.pop(0) # 将该课程加入结果中 res.append(curr_course) # 遍历该课程的后继课程 if curr_course in succ: for succ_course in succ[curr_course]: # 将该课程的后继课程的先行课程集合中删除该课程 pre[succ_course].remove(curr_course) # 如果该课程的后继课程没有先行课程，则将其加入队列 if not pre[succ_course]: q.append(succ_course) # 如果存在回路，则输出错误提示信息 if len(res) != n: print("错误提示：存在回路关系！请检查输入。") else: print("安排教学计划的序列为：", " -> ".join(res))请详细注释一下该段代码

2023-06-02 上传
pre_courses = input(f"{course_name}的先行课程(以空格分隔):") if pre_courses: pre_courses = pre_courses.split() pre[course_name] = set(pre_courses) for pre_course in pre_courses: if pre_course ...

for pre_course in pre_courses: # for(int i = 0; i< pre_courses.length;i++ ) pre_courses[i] 语法糖 if pre_course not in succ: # 本来没有这个if判断 succ[pre_course] = set() succ[pre_course].add(course_name) # {c:[java],python:[java]}详细注释代码

2023-06-01 上传
这是一段 Python 代码，用来构建一个课程的先修课程和后继课程的关系图（其中 succ 表示后继课程，pre_courses 表示先修课程，course_name 表示当前课程名称）。 具体来说，这段代码遍历了先修课程列表 pre_courses...

使用mysqldump 备份数据库 db_student_achievement 中所有的表到 db_student_course.sql。 2、使用mysqldump 备份数据库 db student achievement 中的 tstudents 表和tcourse 表。 3、使用 mysql 将备份文件 db_student_ course.sql 恢复到数据库db_ student_ course 中。 4、使用 source 命令将备份文件dbstudent course.sqll 恢复到数据库db student_ course 中。

2023-06-07 上传
1. 使用mysqldump备份数据库db_student_achievement中所有的表到db_student_course.sql： ``` mysqldump -u 用户名 -p 数据库名称 > db_student_course.sql ``` 其中，将“用户名”替换为数据库用户名，“数据库...

print(zm.get_course())这个东西是等价于print(get_course(zm))吗

2023-05-25 上传
假设 `zm` 是一个对象，如果 `get_course()` 是 `zm` 对象的一个方法，那么 `zm.get_course()` 和 `get_course(zm)` 的作用是一样的。但如果 `get_course()` 是一个全局函数，则 `zm.get_course()` 会报错，而 `get_...

用python代码实现- name: string - email: string + get_info(): string } class Student { - courses: List<Course> + add_course(course: Course) + remove_course(course: Course) + get_courses(): List<Course> + get_info(): string } class Teacher { - courses: List<Course> + add_course(course: Course) + remove_course(course: Course) + get_courses(): List<Course> + get_info(): string } class Admin { + add_student(student: Student) + remove_student(student: Student) + add_teacher(teacher: Teacher) + remove_teacher(teacher: Teacher) + add_course(course: Course) + remove_course(course: Course) } class Course { - name: string - teacher: Teacher - students: List<Student> + get_info(): string } Student *-- Course Teacher *-- Course Course "1"--o "1" Teacher Course "1"--o "1..*" Student Admin ..> Person Person <|-- Student Person <|-- Teacher Person <|-- Admin

2023-06-07 上传
return [course.name for course in self.courses] def get_info(self) -> str: return f"{super().get_info()}\nCourses: {', '.join(self.get_courses())}" class Teacher(Person): def __init__(self, ...

select tb_student* from tb_student,tb_course,tb_score,tb_teacher, WHERE tb_teacher.id='张三'. and tb_student.id=tb_score.studentid and tb_score.courseid=tb_course.id and tb_course.teacherid=tb_teacher.id

2023-05-30 上传
WHERE tb_teacher.teacher_name = '张三' AND tb_student.id = tb_score.studentid AND tb_score.courseid = tb_course.id AND tb_course.teacherid = tb_teacher.id; ``` 具体的查询条件是：在学生表、课程表、...

select to_timestamp(last_reply_time+8*3600) from shizhan_course_study.tbl_course_question where last_t_id = 3078817

2023-07-25 上传
请注意，根据你提供的查询语句，假设...请注意，你需要将 `shizhan_course_study.tbl_course_question` 替换为你实际使用的表名和架构名。运行这个查询后，你将得到满足条件的行中 `last_reply_time` 列的日期时间值。

if [ -n "$user_course" ]; then echo "您已选课 $user_course，请勿重复选择！" Student else course_tea=$(grep "$course" course | awk '{print $1}') echo "$user $course" >> stu_course.txt echo "$course 课程选课成功" Student fi break

2023-05-31 上传
2. course_tea=$(grep "$course" course | awk '{print $1}')：这一行代码是用来从 course 文件中查找 $course 课程对应的教师姓名。具体来说，grep "$course" course 会在 course 文件中查找包含 $course 的行，...

grep "$user" stu_course.txt | grep "$course" stu_course.txt |awk '{print $2}'

2023-05-31 上传
这个命令是用来在文件 stu_course.txt 中查找学生姓名为 $user 且课程名称为 $course 的记录，并提取出该记录中的第二列信息（即课程成绩）。具体解释如下： 1. grep "$user" stu_course.txt：在文件 stu_course....
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