C++计算几何函数实现代码库

"计算几何.txt" 是一个包含C++实现的计算几何相关函数的代码文件，涵盖了许多几何算法，如点、线段、角度、旋转、平面等的处理。 在计算几何中，这些函数可能包括但不限于以下内容： 1. **距离计算**：`dist(POINT p1, POINT p2)` 函数用于计算两个点之间的欧几里得距离。 2. **判断点是否在线段上**：这部分可能包含了检查点是否在线段上的逻辑，例如通过比较点与线段端点的距离以及线段长度。 3. **角度计算**：可能有计算角度的函数，如计算两点之间的夹角，或者线段相对于坐标轴的角度。 4. **线段旋转**：函数可能支持将线段绕某个点按照一定角度进行旋转。 5. **线段与线段的交点检测**：这部分可能涉及到线段交叉的条件检查，用于找出两条线段的交点。 6. **点到直线的距离**：计算点到直线的最短距离。 7. **线段的中点和延长线**：获取线段的中点坐标，以及线段的一侧无限延长线的表示。 8. **判断点是否在多边形内**：可能有算法用于判断一个点是否位于一个多边形内部。 9. **旋转和平移**：对点或线段执行二维空间中的旋转和平移操作。 10. **凸包算法**：如Graham扫描算法，用于找到一组点的最小凸包。 11. **极角排序**：对点集合按极角进行排序，常用于构建凸包。 12. **线段与线段的相交检测**：判断两条线段是否相交，并可能返回交点坐标。 13. **点在平面的投影**：将点投影到特定的平面上。 14. **线性方程组的解**：解决涉及几何问题的线性方程组。 15. **边界框**：可能有创建和操作边界框（BoundingBox）的函数，用于快速判断对象是否可能相交。 16. **点在直线上的投影和最近点**：找到点到直线的垂足，以及与此相关的最近点计算。 17. **向量运算**：向量的加减乘除、单位化、点积和叉积等。 18. **多边形的内切圆和外接圆**：找到多边形的内心和外心。 19. **点是否在线段的延长线上**：检查点是否位于线段的延长线上，且不在线段本身上。 20. **旋转矩阵**：使用矩阵进行二维旋转。 21. **旋转后坐标校正**：确保旋转后的坐标落在正确的位置。 22. **凸多边形剪裁**：可能涉及到如何剪裁一个多边形以满足特定条件。 23. **点的极坐标表示**：转换点的直角坐标到极坐标。 24. **线段的中点和长度**：获取线段的中点坐标和长度。 25. **判断点是否在同一直线上**：检查三个点是否共线。 26. **融合多个点集**：合并多个点集为一个新的点集。 27. **点集的边界**：确定点集的边界点。 28. **线段的合并**：合并线段以消除重叠或接近的部分。 29. **线段的切分**：根据给定点切分线段。 30. **点集的凸包计算**：计算点集的凸包。 31. **点集的凹包计算**：计算点集的凹包。 32. **坐标变换**：可能包括坐标轴的缩放、平移等操作。 这个代码文件提供了计算几何中的许多基础操作，是处理几何问题和图形算法的重要工具。在实际应用中，这些函数可以用于游戏开发、图形渲染、路径规划、地图处理等领域。