三菱通用AC伺服放大器增益切换功能详解
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更新于2024-08-09
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"本文档介绍了三菱伺服的增益切换功能,主要针对MR-JE系列伺服放大器,同时强调了安全操作的重要性。"
在三菱伺服系统中,增益切换功能是一项重要的控制策略,尤其在MR-JE系列伺服放大器中得到了应用。此功能允许用户在伺服电机运行过程中动态调整增益,以适应不同的工作条件。增益切换的主要用途包括:
1. 在伺服锁定时增大增益,提高定位精度,但在旋转过程中降低增益以减少驱动噪音。
2. 缩短停止调整时间,通过提高调整时的增益实现快速定位。
3. 针对停止时负载惯量变化大的情况,如台车装载重物,可以通过外部输入软元件切换增益来保持系统稳定性。
在使用三菱通用AC伺服系统时,安全注意事项是至关重要的。用户在进行任何安装、运行、维护或点检工作之前,都应详细阅读技术资料集、使用说明书及相关资料。安全注意事项分为“危险”和“注意”两类,分别对应可能导致严重伤害甚至死亡或较轻伤害的潜在风险。
安全操作要点包括:
- 在进行接线作业和检查时,务必先关闭电源,并等待15分钟待充电指示灯熄灭后再操作,以防触电。
- 伺服放大器和伺服电机必须做好接地,接线作业和点检应由专业人员执行。
- 安装后才能进行接线,以防止触电。
- 避免用湿手操作开关,不要损伤电缆或对其施加过大压力,防止触电。
- 保护接地(PE)端子必须连接到控制盘的保护接地,确保电气安全。
- 使用漏电断路器时,应选择B型。
- 电源端子连接部需进行绝缘处理,以避免触电风险。
此外,防火安全同样重要,应确保伺服设备安装在不可燃材料上,电源和伺服放大器之间安装电磁接触器,使用再生电阻时配合异常信号切断电源,以防止火灾事故。
在MR-JE-40A到MR-JE-100A型号中,可能需要额外考虑再生电阻的使用和管理,以确保在晶体管故障时能及时切断电源,防止过热引发火灾。
增益切换功能为三菱伺服系统提供了更灵活的控制策略,而严格遵循安全操作规程则能确保设备和人员的安全。在实际应用中,用户应结合具体需求和安全规定,合理利用增益切换功能,优化系统性能。
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Davider_Wu
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