FANUC机器人外围设备I/O操作与设定指南

"这篇文档是关于FANUC机器人的操作手册，主要涵盖了外围设备I/O的相关内容，适用于R-30iA或R-J3iC控制装置。手册强调了安全使用的重要性，并提供了机器人系统的概览、设定方法以及I/O接口的详细说明，包括数字I/O、模拟I/O和外围设备I/O等。" 本文档是FANUC公司针对其系列机器人的操作和设定指南，特别是与R-30iA或R-J3iC控制装置相关的部分。在使用FANUC机器人之前，用户必须先阅读并理解"FANUC Robot安全手册"，确保安全操作。手册特别指出，其内容未经允许不得复制，且产品出口有法律限制，需要遵循日本及美国的出口法规。 手册分为多个章节，首先介绍了前言，包括对说明书的说明、作业人员的角色定义、警告标签的解释以及安全预防措施。接下来，它提供了机器人系统的基本概览，涉及应用工具软件的设定、JOG进给、程序编写、测试运行和自动运行等基本操作。此外，手册详细描述了机器人本身、控制装置的各项功能，如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB显示器、通信接口以及I/O功能。 在I/O方面，文档深入探讨了数字I/O、组I/O和模拟I/O的设定和使用，这些都是机器人与外部设备交互的关键。外围设备I/O章节则重点关注了如何配置机器人与外部设备的接口，比如UI[1]至UI[18]等信号，这些接口可用于连接各种生产线上常见的外围设备，如传感器、执行器和控制器。操作面板I/O部分讲述了如何设置控制面板来控制机器人行为，而I/OLink画面则提供了一览和单元配置的功能。 通过这份手册，用户能够学习到如何根据具体需求来设定和使用FANUC机器人的I/O系统，以实现与工厂自动化环境中的其他设备有效配合，进行高效的生产作业。这包括了理解I/O信号的含义、配置I/O链接以及确保在遇到未在手册中明确描述的特殊情况时，能够根据基本原理和实践进行合理判断和操作。