STM32F101xx/F103xx固件库函数：SysTick详解

"STM32 固件库 - SysTick库函数 - 三相方案原理图" 本文档详细介绍了STM32微控制器的固件库中关于SysTick定时器的相关函数，主要适用于STM32F101xx和STM32F103xx系列。SysTick是一个内置的系统定时器，常用于实现系统延迟、周期性任务和RTOS(实时操作系统)的核心时钟。 SysTick库提供了以下函数： 1. `SysTick_CLKSourceConfig`：这个函数用于设置SysTick定时器的时钟源。它可以配置为使用AHB时钟除以8或者直接使用AHB时钟。例如，`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`将选择AHB时钟作为SysTick的时钟源。 2. `SysTick_SetReload`：此函数用于设置SysTick重装载值，即定时器在溢出前可以计数的最大周期数。 3. `SysTick_CounterCmd`：该函数用于启用或禁用SysTick计数器。当启用时，计数器开始计数；禁用时，计数停止。 4. `SysTick_ITConfig`：这个函数用来开启或关闭SysTick中断。如果设置为使能，每当计数器溢出时，将触发中断。 5. `SysTick_GetCounter`：获取当前SysTick计数器的值，可用于监控计数状态。 6. `SysTick_GetFlagStatus`：检查指定的SysTick标志位是否已设置，帮助确定计数器的状态或中断情况。 这些函数遵循严格的ANSI-C标准，与开发环境无关，且包含实时错误检测，以增强软件的健壮性。然而，为了优化代码大小和执行速度，实时检测可以在最终应用中移除。 STM32的固件库设计为通用，包含所有外设的功能，但可能不提供最佳的代码效率。对于对代码大小和速度有严格要求的应用，开发者可以参考库中的驱动程序并根据实际需求进行调整。 在使用SysTick时，开发者应考虑其在系统中的角色，如作为RTOS的时基，或者用于实现精确的时间间隔。正确的配置和使用这些库函数是确保STM32微控制器高效、可靠运行的关键。