欧姆龙ST语言详解：结构化编程指南

"欧姆龙ST语言.pdf" 是一份关于欧姆龙PLC使用的结构化文本（Structured Text, ST）编程语言的指南。该文档的特点是简洁明了，内容清晰，便于理解。 **结构化文本（ST语言）详解** 结构化文本是一种类似于PASCAL的高级编程语言，它允许程序员使用类似于高级语言的结构，如选择语句（条件分支）、迭代语句（循环）等。ST语言中的主要元素包括变量、方程式、运算符和语句。 1. **方程式**：方程式是包含运算符和操作数（变量或常量）的表达式。运算符可以是算术运算符（加减乘除等）、比较运算符（等于、不等于、大于、小于等）以及逻辑运算符（AND, OR, NOT等）。 2. **语句**：语句分为赋值语句和控制语句。赋值语句用于将计算结果存储到变量中，而控制语句如选择语句（IF-THEN-ELSE, CASE）和迭代语句（FOR, WHILE）则用来控制程序的流程。 3. **语句分隔符**：在ST语言中，每个语句必须以分号（;）结尾，回车键不能单独作为语句的结束标志。分号不能用于保留字、数值或方程式之间的分隔，否则会导致语法错误。 4. **注释**：注释以括号和星号（(* 和 *)）包裹，可以出现在代码行中，但不支持嵌套注释。注释内的字符可以是任意的，除了括号和星号。 5. **示例代码**： - CASE...ENDCASE 结构用于条件分支，根据不同的条件执行不同的代码块。 - IF...ENDIF 用于条件判断，当条件满足时执行相应的代码块。 - 使用--运算符进行递减操作。 6. **空格、回车和制表符**：在ST语言中，这些空白字符可以任意使用以提高代码可读性，但不应在保留字、变量名、特殊字符或数值之间插入，否则可能导致解析错误。 通过使用ST语言，用户能够编写更复杂、更具逻辑性的PLC程序，提高程序的可读性和维护性。欧姆龙ST语言因其直观性和与PASCAL的相似性，对于熟悉高级编程的工程师来说是一个理想的工具。在实际编程中，应注意遵循语法规范，合理组织代码，充分利用其提供的各种控制结构，以实现高效、可靠的PLC程序设计。