SINUMERIK OPC UA服务器与客户端样例详解

"这篇文档是关于使用Siemens OPC UA (OPC统一架构) 的样例应用，涵盖了服务器设置、客户端示例程序以及主要函数代码解析。由日结城浩介绍了如何与SINUMERIK系统进行OPC UA通信，涉及C#编程语言，并涉及到变量的读取，尤其是与NCK报警相关的数据。" 文章详细讨论了以下几个关键知识点： 1. **Siemens OPC UA服务器设置**：这部分内容讲述了如何配置SINUMERIK系统的OPC UA服务器，包括设置系统选项、MiniWeb的IP地址，以及激活OPCUA服务器的步骤。对于新版本的软件（如sw4.5Sp3和sw4.7Sp1），有特定的激活方法。 2. **系统选项设置**：用户需要设置系统选项，以允许OPC UA服务的运行，这可能涉及到系统配置、网络设置等，确保服务器能够被正确地访问和通信。 3. **MiniWeb设置**：MiniWeb作为HMI（人机界面）的一部分，需要设定其IP地址和端口，以供外部设备或应用程序访问。同时，配置文件的复制和命名也是关键步骤，例如将配置样例文件更名并移动到指定目录。 4. **OPC UA客户端样例程序**：Siemens提供了几个不同类型的客户端样例程序，用于演示如何与OPC UA服务器进行交互。这些程序包括ClientAPI、SimpleClient、OPCUA.NETClient、SimpleClient_Sinumerik_V1.0和UAClient_Sinumerik_V1.0，每个项目都有其特定的用途和结构。 5. **OPC UA通信**：文档详细解释了OPC UA通信的核心函数，如连接（Connect）、断开连接（Disconnect）、添加订阅（AddSubscription）、删除订阅（RemoveSubscription）以及监视数据项的添加（AddDataMonitoredItem）。这些函数是实现OPC UA客户端与服务器间数据交换的基础。 6. **变量读取**：在描述中提到的NCK报警数量，表明了系统能够读取和处理与机器状态相关的变量，例如报警号和参数，这些通常是生产过程中的重要监控指标。 7. **C#编程**：由于标签中提到了C#，可以推测在客户端样例程序的实现中，C#是主要的编程语言，用于构建与OPC UA服务器交互的应用。 8. **报警应答条件和时间**：在实际应用中，理解报警的应答条件和发生时间对于实时监控和故障排查至关重要，OPC UA使得这些信息能够实时、高效地传输和处理。 9. **XML文件**：如customer.xml文件的提及，表明可能有配置或数据存储使用XML格式，这是一种常用的数据交换格式，方便程序解析和读取。 这份文档是针对工业自动化领域，特别是使用Siemens设备的工程师们的一个宝贵资源，它提供了详细步骤来设置和利用OPC UA技术进行机器数据的读取和控制。