2006年：时滞广义大系统分布式鲁棒镇定研究

本文主要探讨了"不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定"这一关键主题，发表于2006年9月的《电机与控制学报》第10卷第5期。研究者沃松林和吴建成针对一类特殊的系统——具有不确定性和时间延迟的广义大系统，提出了系统稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计的问题。他们运用了广义系统理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，这是一种在控制理论中广泛应用的工具，用于处理复杂系统中的稳定性分析。 首先，作者通过对广义系统理论的理解，确立了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性的充分条件，这是一个严格的线性矩阵不等式形式。这个条件对于评估系统在面对不确定性因素时的稳定性至关重要，它确保了系统即使在受到一定程度的扰动或变化时仍能保持稳定运行。 其次，他们进一步扩展了研究，探讨了如何设计分散鲁棒镇定控制器。通过解决特定的线性矩阵不等式，他们得出了控制器设计的具体策略，使得系统不仅在单个节点上稳定，而且整个网络的分布式结构也能实现整体的鲁棒镇定。这种控制器设计对于提升系统的可靠性和适应性具有实际应用价值。 论文的关键步骤包括提供了一个明确的分散鲁棒反馈控制律表示式，这一步为实际工程应用提供了具体的实施指导。为了验证他们的理论成果，作者通过数值实例进行了仿真，结果显示，提出的这种方法在实际问题中是有效且可行的。这表明，通过利用广义系统理论和LMI方法，研究者成功地找到了处理这类复杂系统问题的有效途径。 本文的贡献在于提供了一种理论框架和方法来处理不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题，这对于控制系统设计、故障检测和故障排除等领域具有重要的理论支撑和技术指导意义。通过严格证明和实际仿真，作者证明了这一领域的研究进展，对于推动控制工程领域的发展具有积极的影响。