QwertyKeyListener:标准QWERTY键盘字母输入监听器

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0 下载量 29 浏览量 更新于2024-10-12 收藏 4KB RAR 举报
资源摘要信息: "QwertyKeyListener.rar_The Listener_keyboards" 在这个资源中,我们遇到了一个与计算机键盘输入相关的压缩包文件。根据提供的信息,我们可以推断出这个压缩包包含了一个名为 "QwertyKeyListener.c" 的C语言源代码文件,该文件实现了对QWERTY键盘上字母按键输入的标准监听功能。以下是对该资源中知识点的详细说明: 知识点一:QWERTY键盘布局 QWERTY键盘是目前最常见的一种计算机键盘布局方式,其名称来源于键盘左上角六个字母键的顺序排列。这种布局设计起源于19世纪末,最初是为了减慢打字速度以避免早期打字机中金属字键互相卡住的问题。尽管现在技术已经先进,这种布局依然广泛使用,成为国际标准。 知识点二:字母输入监听器(Key Listener) 字母输入监听器是一种程序或代码模块,它能够侦测和响应键盘上字母键的输入事件。在QwertyKeyListener.c这个源代码文件中,可能包含了用于监听用户按键动作的逻辑,并作出相应的处理,比如字符的捕捉、存储或者传递。 知识点三:C语言编程 该资源中提到的文件 "QwertyKeyListener.c" 是用C语言编写的源代码文件。C语言是一种广泛应用于系统编程和软件开发的编程语言,它具有高效率和良好的控制能力,非常适合用来开发操作系统、嵌入式系统、游戏、数据库等。通过C语言编写的字母输入监听器将能够直接与计算机硬件交互,实现底层的输入处理。 知识点四:键盘输入处理 键盘输入处理涉及到操作系统层面,需要对键盘事件进行捕获、分发和响应。具体到这个文件,可能实现了以下功能: 1. 事件捕获:监听键盘事件,识别是哪个键被按下。 2. 字符编码:将按键事件转换为相应的字符编码。 3. 事件响应:根据程序设计,对输入的字符进行处理,比如显示在界面上,或者存储在缓冲区等待后续操作。 知识点五:编程接口(API) 在开发类似键盘监听这样的功能时,开发者会用到操作系统提供的编程接口(API)。API是操作系统为程序开发者提供的一系列功能调用的接口,这些接口可以方便开发者进行键盘输入事件的监听和处理。开发者通过调用这些API函数来实现特定的功能。 知识点六:软件封装与模块化 软件工程中,为了便于管理和维护,常常需要对功能进行封装和模块化处理。这意味着将一段具有特定功能的代码封装在一个独立的模块中,可以是库(Library)、动态链接库(DLL)、或者可执行文件(.exe)。对于这个资源而言,它可能是一个独立的库文件,用于在其他应用程序中进行字母输入监听。 知识点七:开源软件文化 "QwertyKeyListener.rar" 文件的名称暗示它可能是一个压缩包,其中包含源代码。通常,开发者会将源代码打包以方便分享和分发。在开源社区中,很多程序和代码都是公开的,以促进知识共享和软件开发的协作。这个文件可能也是源代码开放的一部分,意在鼓励其他开发者了解、使用或修改程序。 以上是根据资源文件信息,提取出的相关知识点的详细解释。这些知识点涵盖了QWERTY键盘布局、键盘输入监听、C语言编程、软件封装与模块化、编程接口以及开源软件文化等多个方面。

该代码如何使小车判断交通灯颜色,判断后又如何使小车做出相应反应?class navigation_demo: def init(self): # self.set_pose_pub = rospy.Publisher('/initialpose', PoseWithCovarianceStamped, queue_size=5) # nav 创建发布器用于发送目标位置 self.pub_goal = rospy.Publisher('/move_base_simple/goal', PoseStamped, queue_size=10) # 创建客户端,用于发送导航目标 self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) self.move_base.wait_for_server(rospy.Duration(60)) self.sub_socket = rospy.Subscriber('/socket', Int16, self.socket_cb) # traffic light self.sub_traffic = rospy.Subscriber('/traffic_light', Bool, self.traffic_light) # line check车道线检测信息 self.pub_line = rospy.Publisher('/detector_line',Bool,queue_size=10) # 交通灯信息 self.pub_color = rospy.Publisher('/detector_trafficlight',Bool,queue_size=10) self.pub_reached = rospy.Publisher('/reached',Bool,queue_size=10) self.sub_done = rospy.Subscriber('/done',Bool,self.done_cb) #add self.tf_listener = tf.TransformListener() # 等待map到base_link坐标系变换的建立 try: self.tf_listener.waitForTransform('map', 'base_link', rospy.Time(0), rospy.Duration(1.0)) except (tf.Exception, tf.ConnectivityException, tf.LookupException): pass print("tf point successful") #add 初始化 self.count = 0 self.judge = 0 self.start = 0 self.end = 0 self.traffic = False self.control = 0 self.step = 0 self.flage = 1 # self.done = False #add 交通灯状态 def traffic_light(self, color): self.traffic = color.data # self.traffic = True if (self.traffic == False): print ("traffic red") self.judge = 0 if (self.traffic == True): print ("traffic green") self.judge = 1 def get_pos(self,x1,y1): try: (trans, rot) = self.tf_listener.lookupTransform('map', 'base_link', rospy.Time(0)) except (tf.LookupException, tf.ConnectivityException, tf.ExtrapolationException): rospy.loginfo("tf Error") return None euler = transformations.euler_from_quaternion(rot) #print euler[2] / pi * 180 获取xy的坐标 x = trans[0] y = trans[1] # 计算当前位置与目标位置的距离 result = pow(abs(x-x1),2)+pow(abs(y-y1),2) result = sqrt(result) if (result <= 0.6):# 如果距离小于0.6,表示到达目标, return True #th = euler[2] / pi * 180 else: return False #return (x, y, th)

2023-07-11 上传