「康康」智能垃圾桶：疫情下物联网与AI驱动的废弃口罩回收解决方案

智能垃圾桶

智能垃圾分类桶1

方案图1如下：待分类垃圾盒待分类垃圾盒微型电脑/摄像头微型电脑/摄像头垃圾垃圾不同类型垃圾桶不同类型垃圾桶待分类垃圾盒待分类垃圾盒微型电脑/摄像头微型电脑/摄像

基于python的智能口罩回收垃圾桶

本作品以RaspberryPi为主控制器，结合计算机视觉技术和传感器技术，实现对摄像头、舵机、超声波模块的控制。实现功能感应自动开盖口罩智能分类分类后口罩智能压缩等功能为了帮助控制COVID-19的传播，我们开发了配备RaspberryPi的智能垃圾桶，该垃圾桶可以回收其他垃圾中的口罩，以减少SARS-COV-2二次传播的风险

#视频连接参数面板 def video_connect_option(): global Resolution,ShowMe,Version,AudioOpen #分辨率，是否显示自己，版本号，是否打开音频 video_connect_option = tkinter.Toplevel() video_connect_option.wm_geometry('150x450') video_connect_option.title('连接参数') #分辨率面板 var1 = tkinter.StringVar() label1 = tkinter.Label(video_connect_option,bg='#f0f0f0', width = 20,text='分辨率') label1.pack() def print_resolution(): global Resolution Resolution = var1.get() label1.config(text = '分辨率 '+Resolution) r0 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text = '0',variable=var1,value='0', command=print_resolution) r0.pack() r1 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text='1', variable=var1, value='1', command=print_resolution) r1.pack() r2 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text='2', variable=var1, value='2', command=print_resolution) r2.pack() r3 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text='3', variable=var1, value='3', command=print_resolution) r3.pack() r4 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text='4', variable=var1, value='4', command=print_resolution) r4.pack() 实现画面分辨率的动态调整

r1 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text='1', variable=var1, value='1', command=print_resolution) r1.pack() r2 = tkinter.Radiobutton(video_connect_option, text='2', variable=var1, value=...

void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) { ROS_INFO("start callback camera"); std::lock_guardstd::mutex lock(mutex_camera_cloud_); latest_camera_cloud_ = *input; is_camera_new_ = true; }添加注释

``` /** * @brief Callback function for receiving camera point cloud data. * * @param input Pointer to the received point cloud data message. */ void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::...

if isinstance(message[1], list): # 消息类型为列表 data = json.dumps(message[1]) for i in range(len(users)): # 向所有用户发送在线列表 users[i][0].send(data.encode()) if isinstance(message[1], dict): # 消息类型为字典 # friend_list_all = {} # 存放所有用户的好友 for i in range(len(users)): # 遍历所有用户 username = users[i][1] # 获取用户名字 friend_list = Userfriend(username) # 获取用户好友列表 data = json.dumps(friend_list) users[i][0].send(data.encode()) 在此基础上，为用户在线列表和用户好友列表增加标识以区分两种类型的消息

1. 在发送在线列表消息时，增加标识 `"online_list"`： ```python if isinstance(message[1], list): # 消息类型为列表 data = json.dumps({"type": "online_list", "data": message[1]}) for i in range(len...

if isinstance(message[1], list): # 消息类型为列表 data = json.dumps({"type": "online_list", "data": message[1]}) for i in range(len(users)): # 向所有用户发送在线列表 users[i][0].send(data.encode()) if isinstance(message[1], dict): # 消息类型为字典 # friend_list_all = {} # 存放所有用户的好友 for i in range(len(users)): # 遍历所有用户 username = users[i][1] # 获取用户名字 friend_list = Userfriend(username) # 获取用户好友列表 data = json.dumps({"type": "friend_list", "data": friend_list}) users[i][0].send(data.encode()) 修改上述代码使其正确

if isinstance(message[1], list): # 消息类型为列表 data = json.dumps({"type": "online_list", "data": message[1]}) for i in range(len(users)): # 向所有用户发送在线列表 users[i][0].send(data.encode...

if isinstance(message[1], str) : # 来自客户机的文本消息 data = message[1].split(':;') # 解析消息 msg = data[0] # 消息 from_user = data[1] # 发送信息的用户名 to_user = data[2] # 聊

if isinstance(message[1], str) : # 来自客户机的文本消息 data = message[1].split(':;') # 解析消息 msg = data[0] # 消息 from_user = data[1] # 发送信息的用户名 to_user = data[2] # 聊天对象的...

TypeError: BEVFusion: PAFPN: init() got an unexpected keyword argument 'upsample_cfg'

1.检查代码中是否存在拼写错误或语法错误。 2.检查BEVFusion: PAFPN的初始化函数的定义，确保它包含名为'upsample_cfg'的参数。 3.检查调用该函数的代码，确保没有错误地传递了名为'upsample_cfg'的参数。如果以上...

# 删除好友 def del_friend(): # 创建一个新窗口 del_window = tkinter.Toplevel(root) del_window.title("删除好友") del_window['height'] = 150 del_window['width'] = 300 del_window.resizable(0, 0) # 在新窗口中添加标签和输入框 name_label = tkinter.Label(del_window, text="好友姓名：", font=("黑体", 12)) name_label.place(x=20, y=20) name_entry = tkinter.Entry(del_window, font=("黑体", 12)) name_entry.place(x=100, y=20) # 定义删除好友的函数 def del_friend_action(): # 获取要删除的好友姓名 friend_name = name_entry.get() friends.pop(friend_name) print(friends) update_friend_list() # 删除好友的代码实现 # ... # 提示删除成功 tkinter.messagebox.showinfo('提示', '好友删除成功！') # 关闭删除好友窗口 del_window.destroy() del_button = tk.Button(del_window, text="删除好友", font=("黑体", 12), command=del_friend_action) del_button.place(x=100, y=80) del_button = tkinter.Button(root, text="删除好友", font=("黑体", 12), command=del_friend) del_button.place(x=365, y=320, width=60, height=30) 修改上述代码

1. 引入全局变量：代码中使用了一个名为`friends`的变量，但该变量在函数中未定义或引入，因此需要在函数中加入`global`关键字，引入全局变量。 2. 删除好友操作的实现：代码中的删除好友操作没有实现，需要根据...

def recv(): global users, friends while True: # 消息主循环 data = s.recv(1024) data = data.decode() msg = data.split(':;') if len(msg) == 1: # 是用户列表消息 data = json.loads(data) # 还原为列表对象 print(data) if data["type"] == "online_list": # 在线列表消息 users = data["data"] online_list.delete(0,tkinter.END) # 清空列表框 number = ' 在线用户：'+str(len(users)) online_list.insert(tkinter.END, number) online_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green', bg='#f0f0ff') online_list.insert(tkinter.END, '===== 群聊 =====') online_list.insert(tkinter.END, 'Robot') online_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green') for i in range(len(users)): online_list.insert(tkinter.END, users[i]) online_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green') elif data["type"] == "friend_list": friends = data["data"] friend_list.delete(0, tkinter.END) # 清空好友列表框 number = ' 用户好友：' + str(len(friends)) friend_list.insert(tkinter.END, number) friend_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green', bg='#f0f0ff') for i in range(len(friends)): friend_list.insert(tkinter.END, friends[i]) friend_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green') 请修改上述代码

if len(msg) == 1: # 是用户列表消息 data = json.loads(data) # 还原为列表对象 if data["type"] == "online_list": # 在线列表消息 online_users = data["data"] offline_users = [user for user in users_...

CHUNK = 1024 FORMAT = pyaudio.paInt16 CHANNELS = 2 RATE = 44100 RECORED_SECONDS = 0.5 TERMINATE = False def run(self): p = pyaudio.PyAudio() while True: try: self.sock.connect(self.ADDR) break except: time.sleep(3) continue print('音频客户端已经连接...') self.stream = self.p.open(format = FORMAT, channels=CHANNELS, rate=RATE, input=True, frames_per_buffer=CHUNK) while self.stream.is_active(): frames = [] for i in range(0,int(RATE / CHUNK * RECORED_SECONDS)): data = self.stream.read(CHUNK) frames.append(data) # 将音频数据转换为PyDub的音频片段 audio_segment = AudioSegment( data=b''.join(frames), sample_width=p.get_sample_size(FORMAT), frame_rate=RATE, channels=CHANNELS ) # 变声 audio_segment = audio_segment.speedup( playback_speed=SPEEDUP_FACTOR, chunk_size=CHUNK, crossfade=10 修改上述代码，实现变音功能

要实现变音功能，可以使用 PyDub 库中的 `pitch_shift` 方法。在上述代码中，可以在 `audio_segment` 变量上调用该方法，例如： ``` # 变声 audio_segment = audio_segment.speedup( playback_speed=SPEEDUP_...

def recv(): global users while True: # 消息主循环 data = s.recv(1024) data = data.decode() msg = data.split(':;') if len(msg) == 1: # 是用户列表消息 data = json.loads(data) # 还原为列表对象 print(data) if data[0] == '===== 群聊 =====': users = data online_list.delete(0,tkinter.END) # 清空列表框 number = ' 在线用户：'+str(len(data)) online_list.insert(tkinter.END, number) online_list.itemconfig(tkinter.END,fg='green',bg='#f0f0ff') online_list.insert(tkinter.END,'===== 群聊 =====') online_list.insert(tkinter.END,'Robot') online_list.itemconfig(tkinter.END,fg='green') for i in range(len(data)): online_list.insert(tkinter.END,data[i]) online_list.itemconfig(tkinter.END,fg='green') else: 请编写用户好友列表代码

online_list.insert(tkinter.END, "user1") online_list.insert(tkinter.END, "user2") online_list.insert(tkinter.END, "user3") # 添加好友列表 friends_list.insert(tkinter.END, "好友列表") friends_list....

ef del_friend_action(): global friends # 获取要删除的好友姓名 friend_name = name_entry.get() # 获取要删除好友的名字 if friend_name in friends: del friends[friend_name] print(friends) update_friend_list() tkinter.messagebox.showinfo('提示', '好友删除成功！') else: tkinter.messagebox.showerror('错误', '该好友不存在！') 请修改代码中的删除函数，其中friends为列表，friend_name 为元素名

如果 `friends` 是一个列表，那么可以使用 `remove` 方法来删除指定的元素。修改后的代码如下： ```python def del_friend_action(): global friends # 获取要删除的好友姓名 friend_name = name_entry.get() ...

def recv(): global users, friends while True: # 消息主循环 data = s.recv(1024) data = data.decode() msg = data.split(':;') if len(msg) == 1: # 是用户列表消息 try: data = json.loads(data) # 还原为列表对象 print(data) if data["type"] == "online_list": # 在线列表消息 users = data["data"] online_list.delete(0,tkinter.END) # 清空列表框 number = ' 在线用户：'+str(len(users)) online_list.insert(tkinter.END, number) online_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green', bg='#f0f0ff') online_list.insert(tkinter.END, '===== 群聊 =====') online_list.insert(tkinter.END, 'Robot') online_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green') for i in range(len(users)): online_list.insert(tkinter.END, users[i]) online_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green') elif data["type"] == "friend_list": friends = data["data"] friend_list.delete(0, tkinter.END) # 清空好友列表框 number = ' 用户好友：' + str(len(friends)) friend_list.insert(tkinter.END, number) friend_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green', bg='#f0f0ff') for i in range(len(friends)): friend_list.insert(tkinter.END, friends[i]) friend_list.itemconfig(tkinter.END, fg='green') except json.decoder.JSONDecodeError as e: print("Error occurred while parsing data: ", e) 错误：Error occurred while parsing data: Extra data: line 1 column 44 (char 43) 请修改代码

if len(msg) == 1: try: # 是用户列表消息 data = re.sub(r'}.*', '}', data) # 去掉多余的数据 data = json.loads(data) # 还原为列表对象 print(data) if data["type"] == "online_list": # 在线列表消息...

def del_friend_action(): global friends # 获取要删除的好友姓名 friend_name = name_entry.get() # 获取要删除好友的名字 if friend_name in friends: del friends[friend_name] print(friends) update_friend_list() tkinter.messagebox.showinfo('提示', '好友删除成功！') else: tkinter.messagebox.showerror('错误', '该好友不存在！') 请修改代码中的删除函数，其中friend_name 为元素名

根据你提供的代码，我假设 `friends` 是一个字典，其中键是好友的姓名，值是与好友的关系等信息。如果要删除字典中的元素，可以使用 `del` 关键字。修改后的代码如下： ```python def del_friend_action(): ...

# 添加好友界面设计 def add_friend(): # 创建一个新窗口 add_window = tkinter.Toplevel(root) add_window.title("添加好友") add_window['height'] = 200 add_window['width'] = 300 add_window.resizable(0, 0) # 在新窗口中添加标签和输入框 name_label = tkinter.Label(add_window, text="好友姓名：", font=("黑体", 12)) name_label.place(x=20, y=20) name_entry = tkinter.Entry(add_window, font=("黑体", 12)) name_entry.place(x=100, y=20)，请编写删除好友的代码

好的，以下是删除好友的代码： ``` def del_friend(): # 获取要删除的好友姓名 friend_name = name_entry.get() # 删除好友的代码实现 # ... # 提示删除成功 tkinter.messagebox.showinfo('提示', '好友...

numexpr-2.8.3-cp38-cp38-win_amd64.whl

ujson-5.3.0-cp311-cp311-win_amd64.whl

基于MATLAB车牌识别程序技术实现面板GUI.zip

vos3000

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void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) { ROS_INFO("start callback camera"); std::lock_guardstd::mutex lock(mutex_camera_cloud_); latest_camera_cloud_ = *input; is_camera_new_ = true; }添加注释

if isinstance(message[1], str) : # 来自客户机的文本消息 data = message[1].split(':;') # 解析消息 msg = data[0] # 消息 from_user = data[1] # 发送信息的用户名 to_user = data[2] # 聊

TypeError: BEVFusion: PAFPN: __init__() got an unexpected keyword argument 'upsample_cfg'

numexpr-2.8.3-cp38-cp38-win_amd64.whl

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TypeError: BEVFusion: PAFPN: init() got an unexpected keyword argument 'upsample_cfg'