"CAN内部功能寄存器-qr码的编码标准"
本文主要介绍STC16F32K128系列单片机中的CAN(Controller Area Network)内部功能寄存器及其工作原理,该系列单片机属于STC16F系列。CAN总线是一种广泛应用的通信协议,尤其在汽车电子和工业自动化领域,它具有高可靠性、错误检测能力强等特点。
1. CAN内部功能寄存器
- **MR(Mode Register)**:模式寄存器,用于设置CAN模块的工作模式,如正常运行模式(RM),低功耗模式(LOM),自动重传模式(AFM)等。
- **CMR(Command Register)**:命令寄存器,包含传输(TR)和立即传输(AT)两个控制位,用于启动或停止数据帧的发送。
- **SR(Status Register)**:状态寄存器,显示CAN模块的工作状态,包括接收缓冲区状态(RBS),数据溢出标志(DSO),发送缓冲区状态(TBS),接收中断(RS),发送中断(TS),错误标志(ES)和位错误(BE)。
- **ISR/IACK(Interrupt Status/Interrupt Acknowledge Register)**:中断状态/中断应答寄存器,用于指示和清除中断事件,如地址错误中断(ALI)、错误警告中断(EWI)、错误被动中断(EPI)、接收中断(RI)、发送中断(TI)、位错误中断(BEI)和数据溢出中断(DOI)。
- **IMR(Interrupt Mask Register)**:中断屏蔽寄存器,用于控制哪些中断事件可以触发CPU中断。
- **RMC(Receive Message Counter)**:接收消息计数器,记录接收错误次数。
- **BTR0, BTR1(Bit Timing Register 0 and 1)**:位定时寄存器,用于设置CAN总线的时序参数,如同步跳跃宽度(SJW)、位时间预分频器(BRP)和相位段1和2的长度。
2. TXBUF和RXBUF
- **TXBUF(Transmit Buffer)**:发送缓冲区,用于存储待发送的数据帧,包括TXBUF0至TXBUF3,每个寄存器存储一个数据帧的字节。
- **RXBUF(Receive Buffer)**:接收缓冲区,存放接收到的数据帧,同样有RXBUF0至RXBUF3,每个寄存器对应接收到的数据帧的一个字节。
3. ACR和AMR
- **ACR(Acceptance Code Register)**:接受代码寄存器,用于定义过滤器的接受代码,有ACR0到ACR3,决定CAN节点接收哪些ID的数据帧。
- **AMR(Acceptance Mask Register)**:接受掩码寄存器,配合ACR进行接收过滤,AMR0到AMR3分别对应四个接受掩码。
4. 其他
- **ECC(Error Counter Control)**:错误计数控制,记录CAN总线通信中的错误。
- **RXERR(Receive Error Counter)**:接收错误计数器。
- **TXERR(Transmit Error Counter)**:发送错误计数器。
- **ALC(Acceptance Limit Control)**:接受限制控制,可能用于限制接收过滤器的数量。
这些寄存器共同构成了CAN控制器的核心,通过编程这些寄存器,可以实现对CAN通信的精细控制,确保数据的有效传输和错误处理。
STC16F32K128系列单片机集成了丰富的功能和接口,适用于多种嵌入式应用。其管脚配置灵活,支持不同封装形式,如LQFP64S和QFN64,且具备时钟、复位、电源管理、存储器、特殊功能寄存器、I/O口和中断系统等功能,能够满足复杂的系统设计需求。用户可以通过访问STC的官方网站获取最新的技术资料和支持。