//CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置 Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 //启动CAN收发计时 //hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中 CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中根据上面程序再增加CAN1使能中断

在上面的代码中，我们可以在启动CAN1后，使用`CAN_ITConfig`函数来使能CAN1的接收中断。具体代码如下：

//CAN相关设置
MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置
Can_Init_Struct();
Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据
HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据
//启动CAN收发计时
//hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中
CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中

//使能CAN1接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE);

在上面的代码中，我们使用`CAN_ITConfig`函数使能了CAN1的接收中断，并传入了`CAN_IT_FMP`作为第二个参数，表示当FIFO挂号接收到新数据时触发中断。在此之后，当CAN1接收到数据时，中断处理函数会被自动调用。

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static void MX_GPIO_Init(void) { /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ }添加什么代码，举例说明

在这个函数的 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间，你可以添加自定义的代码来初始化 GPIO 引脚。

以下是一个示例，演示了如何在这个函数中添加代码来初始化一个 GPIO 引脚：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
  // 初始化 GPIOA 引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

在上面的示例中，我们在 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和 "USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间添加了一段代码，用于初始化 GPIOA 引脚。具体来说，我们设置了引脚 PA0 为输出模式，并配置了相应的参数。

你可以根据你的实际需求修改和添加代码来初始化其他的 GPIO 引脚。只需要按照上面的示例，在 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和 "USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间添加自定义的代码即可。

希望这个示例能够帮助你理解如何在这个函数中添加代码来初始化 GPIO 引脚。如果你还有其他问题，请随时提问。

HAL_Init();//初始化滴答计数器，0.1ms发生一次中断 SystemClock_Config();//168MHz由8MHz外部HSE晶振倍频得到，CAN1主频=168MHz/(APB1CLKDivider)=168MHz/(4)=42MHz； MX_GPIO_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); MX_USART1_UART_Init(); //------------------------------------------ //CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//初始化波特率设置为1MHz Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 这段怎么指导USB中断等级

这段代码中没有直接涉及USB中断等级的设置。如果你需要在USB中断中进行其他操作，你可以在MX_USB_DEVICE_Init()函数中设置USB的中断优先级，例如：

/* USB Device Core handle declaration */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

/* USB Device initialization function */
void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  /* Init Device Library, add supported class and start the library*/
  USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
  USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
  USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
  USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

  /* Set USB interrupt priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
}

在上述代码中，我们使用了HAL_NVIC_SetPriority()函数设置了USB中断优先级，并使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数使能USB中断。具体的中断优先级设置需要根据你的需求进行调整。