//CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置 Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 //启动CAN收发计时 //hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中 CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中根据上面程序再增加CAN1使能中断

在上面的代码中，我们可以在启动CAN1后，使用`CAN_ITConfig`函数来使能CAN1的接收中断。具体代码如下：

//CAN相关设置
MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置
Can_Init_Struct();
Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据
HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据
//启动CAN收发计时
//hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中
CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中

//使能CAN1接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE);

在上面的代码中，我们使用`CAN_ITConfig`函数使能了CAN1的接收中断，并传入了`CAN_IT_FMP`作为第二个参数，表示当FIFO挂号接收到新数据时触发中断。在此之后，当CAN1接收到数据时，中断处理函数会被自动调用。

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HAL_Init();//初始化滴答计数器，0.1ms发生一次中断 SystemClock_Config();//168MHz由8MHz外部HSE晶振倍频得到，CAN1主频=168MHz/(APB1CLKDivider)=168MHz/(4)=42MHz； MX_GPIO_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); MX_USART1_UART_Init(); //------------------------------------------ //CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//初始化波特率设置为1MHz Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 这段怎么指导USB中断等级

这段代码中没有直接涉及USB中断等级的设置。如果你需要在USB中断中进行其他操作，你可以在MX_USB_DEVICE_Init()函数中设置USB的中断优先级，例如：

/* USB Device Core handle declaration */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

/* USB Device initialization function */
void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  /* Init Device Library, add supported class and start the library*/
  USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
  USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
  USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
  USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

  /* Set USB interrupt priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
}

在上述代码中，我们使用了HAL_NVIC_SetPriority()函数设置了USB中断优先级，并使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数使能USB中断。具体的中断优先级设置需要根据你的需求进行调整。

void NVIC_Config (void) { NVIC_InitTypeDef nvic_init_struct; NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_0); nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; #if TIM1_USED == 1 nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_Init(&nvic_init_struct); #endif nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //CAN1 RX0中断 NVIC_Init(&nvic_init_struct); }

这段代码是单片机中的中断向量表配置函数。其中，NVIC_InitTypeDef是中断控制器初始化结构体，包含了中断优先级组、中断通道、中断抢占优先级、中断响应优先级等信息。

在函数中，先通过NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级组，这里设置为NVIC_PriorityGroup_0，表示抢占式优先级占用4位，响应式优先级占用0位。

然后设置中断通道的抢占式优先级和响应式优先级，这里都设置为0，表示优先级最高。接着设置中断使能，将NVIC_IRQChannelCmd设置为ENABLE。

最后，根据设备是否使用TIM1，设置不同的中断通道和响应式优先级，并通过NVIC_Init函数初始化中断控制器。

总的来说，这段代码是用来配置中断优先级和中断使能的，以便单片机可以正确响应各种中断事件。