山外K66智能车开发教程：上手、配置与烧录详解

山外K66教程是一份针对飞思卡尔智能车比赛中使用的K66核心板的详尽教学指南，由山外科技提供。该教程详细讲解了K66的使用步骤和常见问题，旨在帮助新手快速上手。 **1. 代码配置说明** 教程首先介绍了代码配置的基础，指出例程基于IAR7.4版本建立，并设定启动地址为64K。提供了两种配置方案：Jlink+UART3配置，适合开发板带有串口功能的情况；DAP+UART0配置，推荐用于山外DAP，减少外部串口接线的需求。这两种配置在基本代码结构上保持一致，但针对不同的硬件环境进行优化。 **2. 山外K66分块架构** K66的核心内存被划分为几个区域： - 0~32K：存放UD（通用数据）； - 32K~64K：存放BOOTFWD（引导转发）数据； - 64K~1024K：APP用户数据； - 0x10000000~0x10000000+256K：EXTFWD（扩展转发）数据。 **3. 出厂例程测试** 新购的板子出厂预装有测试例程，运行时四个LED会交替闪烁。具体应用取决于板子类型，如果是单独核心板，通常烧录的是小液晶的菜单控制程序；如果是配套开发板，烧录的是开发板自带液晶的控制程序。菜单操作可以通过按键选择，确认键和返回键在不同设备上有所不同。 **4. 注意事项** 摄像头初测时，如果没有插入摄像头，初始化可能导致卡死，这时需要检查按键消息。如果测试固件丢失，可以从提供的资料下载包中自行烧录。 **5. 烧录固件方法** 教程详细指导了如何通过USB线下载固件： - 使用MICROUSB线连接电脑； - 长按KEY键并同时按下复位键，等待LED0闪烁，然后松开KEY键，电脑会识别到UD下载盘； - 将编译好的BIN文件复制到UD下载盘，看到LED0和2闪烁表示下载完成，再次按下复位键以烧录新程序。 电脑识别UD下载盘时，可通过观察LED状态来确定操作进程。教程列出了不同LED组合所代表的含义，包括上电、烧录过程和烧录完成后的状态指示。 山外K66教程为用户提供了一个全面且实用的工具，无论是初次接触K66的用户还是有一定经验的开发者，都能从中获取所需的指导和支持。通过学习和实践，用户能够掌握K66的核心板编程和调试技巧，提高在智能车比赛中的竞争力。