"TBM掘进机自动导向系统是用于隧道挖掘的一种高级技术,它通过集成的自动测量和导向设备确保TBM(隧道掘进机)精确地按照预设路线进行工作。该系统由多种组件组成,包括ARiGATAYA And Robotec Survey的RMT(远程测量终端)、GDM600经纬仪、RCU-3控制单元、专用调制解调器、TBM PLC、后方台车的操作室、Hub、Robotec接口箱以及Trimble 5600 Robotic自动锁定装置。系统利用红外线引导经纬仪自动锁定,进行实时坐标计算和TBM定位。"
TBM自动导向系统主要知识点如下:
1. **自动导向与测量**:系统采用自动测量技术,通过RMT(Remote Measurement Terminal)设备在TBM内部持续观测,结合主测站的数据,自动计算TBM的坐标,确保其准确无误地掘进。
2. **硬件组件**:整个系统由多种硬件设备构成,如经纬仪(GDM600)用于精确测量,RCU-3作为控制系统,Robotec界面箱处理通信和电源供应,而Trimble 5600 Robotic自动锁定系统则负责快速准确地对准目标。
3. **通信与接口**:系统使用RS232C/RS422A串行通信协议和网络线进行数据传输,电话线可能用于远程通信。Robotec介面箱作为硬件间的连接枢纽,负责数据交换和处理。
4. **操作界面与结果显示**:系统提供直观的用户界面,包括鸟瞰图、侧面图、后视图和轨迹图表,显示TBM的当前位置和运动轨迹。同时,系统能够生成报表,便于分析和记录掘进过程。
5. **自动锁定装置**:Trimble 5600 Robotic自动锁定系统利用红外线引导,使经纬仪能快速、自动锁定目标,提高测量效率和精度。
6. **数据分析与调整**:系统可以根据千斤顶行程(J行程)、盾尾间隙等参数进行实时数据分析,计算出堆砌环片的坐标、方位和俯仰角,以适应不同的地质条件和施工需求。
7. **盾构测量与反馈**:通过输入实测值,如右、左、上千斤顶的行程,以及盾尾间隙,系统能够校正模型,以应对实际施工中的偏差。
8. **环片组装信息**:系统考虑了环片组装的情报,包括环片号码、组装顺序和位置,以确保隧道结构的稳定性和连续性。
9. **计算标准环片信息**:系统根据“环装前”和“环装后”的输入信息,更新计算结果,这与“环片组计划”画面中的信息保持一致。
总结来说,TBM掘进机自动导向系统是一个集测量、控制、通信和数据分析于一体的综合性自动化工程工具,它极大地提高了隧道挖掘的精度和效率,降低了人为误差和风险。