Arduino编程基础：结构、变量与函数解析

"Arduino语法手册提供了关于Arduino编程语言的详细结构和使用方法，包括setup()、loop()函数以及条件控制语句if的应用。" Arduino编程语言是为电子爱好者和开发者设计的一种简单易学的编程环境，它使得硬件交互变得更加直观。在Arduino中，程序主要由以下三个关键部分构成： 1. **setup()函数**：这是Arduino程序开始运行时首先执行的函数。通常用于设置初始状态，如初始化变量、配置数字和模拟引脚的输入/输出模式、开启串行通信等。setup()函数只在Arduino板上电或复位时运行一次。 ```cpp void setup() { int buttonPin = 3; // 声明变量 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 pinMode(buttonPin, INPUT); // 设置buttonPin为输入 } ``` 2. **loop()函数**：在完成setup()函数的初始化后，程序会进入持续循环的loop()函数。这个函数可以无限次执行，允许你根据输入或时间进行连续的响应和控制。例如，检测按钮状态并作出反应。 ```cpp void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { // 检查按钮是否按下 Serial.write('H'); // 发送'H'表示按钮按下 } else { Serial.write('L'); // 发送'L'表示按钮未按下 } delay(1000); // 延时1秒，避免连续发送 } ``` 3. **条件控制语句** - **if**：if语句用于在满足特定条件时执行一段代码。它可以与其他比较运算符（如==, !=, <, >）结合，以判断某个变量是否符合预期的条件。例如，检查一个变量的值是否大于特定阈值。 ```cpp if (someVariable > 50) { digitalWrite(LEDpin, HIGH); // 当someVariable大于50时，点亮LED } else { digitalWrite(LEDpin, LOW); // 否则，关闭LED } ``` 在这个例子中，如果someVariable的值大于50，那么LEDpin对应的LED会被点亮；否则，LED会被熄灭。注意，if后的括号里是测试表达式，如果测试结果为真（非零），则执行大括号内的语句。如果没有大括号，那么紧随其后的单个语句会被视为执行语句。 这些基本元素构成了Arduino编程的基础，通过它们你可以实现对硬件的各种复杂控制和交互。随着你对这些概念的深入理解，你将能够创建出各种创新的项目，从简单的传感器读取到复杂的自动化系统。