Dynamixel AX-12与RX24F舵机技术手册概览

"AX-12数字舵机手册提供了关于Dynamixel AX-12和RX24F两种型号舵机的详细信息，这些舵机广泛应用于机器人行业，具备反馈电压、温度等功能，并拥有通用的通信协议。" 在机器人领域，Dynamixel的AX-12数字舵机是一款重要的动力装置。它结合了齿轮减速箱、高精度直流电机和通讯控制芯片，能提供强大的扭矩并具有良好的耐用性。舵机的特点包括： 1. **精确控制**：通过1024个细分的控制，可以实现位置和速度的精细调整。 2. **柔性驱动**：允许用户设置舵机在转动过程中的柔韧度。 3. **反馈系统**：能够反馈角位移、角速度和负载扭矩等信息，帮助监控舵机状态。 4. **报警系统**：当内部参数超出正常范围时，会向用户发出警告，甚至可以自动处理问题。 5. **高速通讯**：支持最高1Mbps的通讯速度，确保快速响应。 6. **分布式控制**：通过单一指令包设定位置、速度、伺服性和扭矩，使主控制器能高效管理多个舵机。 7. **坚固的工程塑料外壳**：保护舵机免受大扭矩负载的影响。 8. **LED指示灯**：直观显示操作错误。 AX-12的主要参数包括： - 重量：55克 - 减速比：1/254 - 输入电压：7V至10V，推荐使用9.6V - 最大扭矩：12 kgf·cm至16.5 kgf·cm - 转速：0.269秒/60°至0.196秒/60° - 通讯方式：半双工异步串口通讯，波特率7343bps至1Mbps - ID范围：0至253 - 工作温度：-5℃至+85℃ - 最大电流：900mA - 位移角度：0°至300°，支持无限旋转 - 物理连接：TTL多通道，支持菊花链传输 - 反馈信息：包括位置、温度、负载和输入电压 - 外壳材料：工程塑料 操作Dynamixel舵机时，需要注意传输线的组装，通常使用夹线钳或焊接确保连接稳固。舵机有两组插口，只需连接其中之一即可工作。通讯线的针脚排列应按照规定对齐，允许通过一条总线连接多个舵机，便于使用如"CM-5"这样的主控制器进行集中管理。 Dynamixel AX-12是一款集智能化、高精度和灵活性于一体的数字舵机，适用于各种机器人和机械控制应用。其丰富的功能和强大的性能使其在行业内备受青睐。