西门子SIMOTION运动控制器：Dwell to Dwell运动段选择详解

本文档是一份关于SIMOTION运动控制器基础应用的入门指南，由西门子（中国）运动控制应用中心编写，主要面向内部工程师和相关客户培训。该教程详细介绍了SIMOTION运动控制器的选择、配置、调试和编程过程。 首先，文档强调了运动段类型的选取，如图5.52所示，用户可以选择Dwell to Dwell类型，这在运动路径设计中是一种关键步骤，用于设定设备在两个静止位置之间的停留时间，常用于间歇运动或者等待指令的执行。 SIMOTION是西门子的一款高级运动控制系统，它主要用于工业自动化环境中，包括驱动器、控制单元和软件集成。系统组成和功能包括应用背景分析、硬件平台介绍，如SCOUT工程开发平台，这些工具支持用户进行高效的设计和调试。 在系统组态部分，章节详细讲解了如何新建项目、插入设备、配置通信接口（如DP接口参数）、设置PG/PC的通讯方式，以及激活与SINAMICS_Integrated的连接等步骤。此外，还涵盖了如何在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置，甚至包括下载整个项目和使用控制面板进行调试。 编程语言部分，文档着重介绍了MCC（Machine Control Code），它是SIMOTION的编程语言，包括MCCUnit和MCCChart两种模式，以及各种命令的使用，如基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令和单轴操作等。对于外部编码器、测量输入点和OutputCam命令也有详尽的讲解，这有助于开发者编写精确、高效的控制程序。 这份指南提供了丰富的实践指导，帮助读者深入了解SIMOTION运动控制器的使用方法，无论是对初学者还是有经验的工程师来说，都是理解和掌握西门子运动控制技术的重要参考资料。