OpenMV驱动的单目视觉二维码追踪小车设计与实现
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更新于2024-08-29
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本文主要探讨了基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车的设计与实际测试。在这个创新项目中,作者赵举、李国斌、姜涛、杨学存和张波结合了电子设计工程中的前沿技术,特别是机器视觉和人工智能领域的发展,将OpenMV这款集成了STM32F427芯片的高性能机器视觉设备应用到智能小车的设计中。
硬件部分,他们构建了一个集成系统,包括OpenMV模块,用于图像采集和处理;舵机模块,确保小车的精确转向;小车驱动模块,控制小车的移动;以及电源模块,为整个系统提供稳定电力。特别地,为了提高二维码识别的准确性,他们在摄像头初始化阶段加入了镜头畸变校正功能,以减少因光学变形带来的识别误差。
软件设计上,系统首先通过视觉追踪技术捕获和解析摄像头拍摄的二维码图像。然后,通过设置一套合法二维码库,系统能够辨别出目标二维码,将其转化为指令输入小车,使其执行相应的程序。此外,为了保证小车的顺畅运动,系统采用了位置式PID(比例积分微分)控制算法,实时监测并纠正追踪目标的位置偏差,确保了二维码追踪过程的稳定和高效。
经过深入的实验测试,该单目视觉二维码追踪小车成功实现了对二维码的准确、快速定位和响应,展示了其在自动化领域的潜力和实用性。这种设计不仅体现了机器视觉技术在智能车辆中的实际应用,也为未来的研究提供了有价值的基础。在整个设计过程中,作者强调了二维码作为信息载体的诸多优点,如高精度、便捷性、隐私保护和安全性,使得这项技术在日常生活和工业场景中具有广泛的应用前景。
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