帮我写一段openmv识别彩色双二维码并且返回每一个颜色的二维码信息

好的，以下是一份OpenMV识别彩色双二维码并返回每个颜色二维码信息的代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 设置串口
uart = UART(3, 115200)

# 设置摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (0, 100, -128, 127, -128, 127)
green_threshold = (0, 100, -128, 127, -128, 127)
blue_threshold = (0, 100, -128, 127, -128, 127)

while True:
    # 拍摄一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找红色二维码
    red_barcodes = img.find_barcodes(thresholds=[red_threshold], invert=False, roi=(0,0,320,120))

    # 寻找绿色二维码
    green_barcodes = img.find_barcodes(thresholds=[green_threshold], invert=False, roi=(0,120,320,120))

    # 寻找蓝色二维码
    blue_barcodes = img.find_barcodes(thresholds=[blue_threshold], invert=False, roi=(0,240,320,120))

    # 处理红色二维码信息
    if len(red_barcodes) > 0:
        barcode = red_barcodes[0]
        uart.write("Red Barcode: " + barcode.payload() + "\n")

    # 处理绿色二维码信息
    if len(green_barcodes) > 0:
        barcode = green_barcodes[0]
        uart.write("Green Barcode: " + barcode.payload() + "\n")

    # 处理蓝色二维码信息
    if len(blue_barcodes) > 0:
        barcode = blue_barcodes[0]
        uart.write("Blue Barcode: " + barcode.payload() + "\n")

代码的核心部分是使用`img.find_barcodes()`函数寻找每个颜色的二维码。我们使用了不同的颜色阈值来查找不同颜色的二维码，并且使用了不同的`roi`来限制搜索区域。一旦找到二维码，我们通过串口将其信息发送出去。

请注意，此代码仅适用于识别三种不同颜色的二维码，如果您需要识别更多颜色的二维码，您需要添加更多的颜色阈值和搜索区域。