Android JNI调用驱动程序实战:操作LED灯

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"这篇教程介绍了如何在Android平台上通过JNI(Java Native Interface)调用驱动程序,以实现对硬件设备如LED灯的操作。作者假设读者已经具备一个基础的驱动程序,该程序控制LED并创建了设备节点/dev/vib。在Android应用中,开发者可以使用JNI作为桥梁,调用C/C++编写的本地库来执行读取(read),写入(write)以及控制(ioctl)等操作。" 在Android应用开发中,有时需要进行低级别的硬件交互,例如与驱动程序通信。JNI是Java平台提供的一种机制,允许Java代码直接调用C/C++代码,从而实现对硬件的直接控制。以下是一些关键知识点: 1. **JNI基础**: - JNI接口定义了一系列函数,使得Java和C/C++之间可以互相调用。Java代码可以通过`System.loadLibrary()`加载本地库,然后调用对应的JNI方法。 - JNI头文件`jni.h`包含了必要的定义和声明,如`JNIEnv`指针类型,它是Java虚拟机环境的句柄,用于访问Java对象和方法。 2. **开发环境**: - Android NDK(Native Development Kit)是Android系统的一部分,提供了在Android上编译C/C++代码的工具链。 - 开发者通常在Ubuntu环境下配置NDK,使用Eclipse或现代IDE(如Android Studio)进行JNI库的开发。 3. **创建JNI模块**: - 在项目源码的`jni`目录下创建C/C++源文件,如`vib-jni.c`。 - 示例代码中展示了如何打开设备节点(`open()`),读写操作(`read()`和`write()`)以及发送ioctl命令(`ioctl()`)到驱动。 4. **宏定义**: - `LOG_TAG`用于标识日志,`LOGI()`和`LOGE()`分别用于打印信息和错误日志,方便调试。 - `DEVICE_NAME`定义了驱动设备的路径,如`/dev/vib`。 - `VIB_ON`和`VIB_OFF`是预定义的常量,表示LED开和关的状态。 5. **JNI方法声明**: - 在C/C++代码中,需要为Java方法声明对应的JNI方法,如`Java_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI()`,其中`com_auly_control_vibClass`是Java类的全限定名,`stringFromJNI`是Java方法名。 6. **Java调用JNI**: - Java代码通过`native`关键字声明本地方法,然后在C/C++代码中实现这些方法。 - 使用`javah`工具自动生成JNI函数的头文件,该头文件包含了Java方法签名。 7. **编译和链接**: - 使用NDK的`ndk-build`脚本来编译JNI代码,生成.so动态链接库。 - 将生成的.so文件添加到Android项目的`jniLibs`目录,以便在运行时加载。 8. **运行和调试**: - 应用运行时,Java代码可以调用JNI方法,进而调用C/C++代码,实现对驱动的控制。 - 日志系统可以帮助开发者追踪JNI层的错误和调试信息。 通过上述步骤,开发者可以在Android应用中利用JNI调用底层驱动,实现更高效和直接的硬件控制。这种技术在开发特定硬件功能、性能优化或者使用第三方C/C++库时非常有用。