Nordic AoA定位技术:8天线阵列与定向观测
"Nordic在线培训8_AOA.pdf" 这篇文档主要介绍了一种基于蓝牙技术的8天线阵列定位系统,特别是AoA(Angle of Arrival)方向寻找技术的应用。AoA是一种通过测量信号到达角度来确定物体位置的技术,通常用于室内定位,能提供比传统蓝牙信标更精确的位置信息。 硬件部分包括一个locator(定位器)和一个tag(标签)。定位器由一个8天线阵列和一个nRF52833DK开发板组成,而tag则仅仅是一个nRF52833DK开发板。这两个设备相互配合,实现 AoA 定位功能。 固件方面,提供了基于Nordic半导体的NCS(Nordic Connect Software)的示例代码。这个代码包包含了三个程序:tag程序、包含原始IQ数据采集和角度计算的locator程序,以及仅提供原始IQ数据的locator程序。这些程序的名称在不同版本中有变化,但核心功能保持一致。值得注意的是,方位角和俯仰角的计算是在nRF52833芯片上完成的,而PC端的软件仅负责显示结果。 软件工具方面,使用了nRFconnect desktop中的DirectionViewer工具,它可以通过串口与AoA demo进行连接。DirectionViewer提供了串口配置、采样控制、角度显示和数据读取等功能,还能以图表形式展示多种数据,并将原始数据记录为日志文件。 程序的工作流程大致包括串口初始化、连续传输模式(CTE)采样设置、蓝牙初始化、读取CTE采样数据以及数据打包并发送。数据包结构中包含了软件版本、接收状态、信号强度等信息,以及IQ数据,这些数据经过处理后可以得出方位角和俯仰角,从而确定tag相对于locator的位置。 这个 AoA 定位系统利用8天线阵列和定制的固件及软件工具,实现了高精度的蓝牙设备定位,特别适用于需要精准室内定位的场景,如仓库管理、智能建筑等。用户可以通过分析和修改提供的代码,适应不同的应用场景和需求。
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