三轴线性插补提升裁剪精度：新型自动裁床运动控制算法

本文主要探讨了"基于三轴线性插补的裁剪跟随方法"，发表于2014年5月的《电子科技大学学报》第43卷第3期。该研究由吴献钢、徐丽梅和黄大贵三位作者共同完成，他们关注于多层自动裁床中片式裁刀的高效运动控制问题。传统的自动裁剪过程中，如何精确控制裁刀沿任意二维曲线进行裁剪是一项挑战。本文提出了一种创新的裁刀跟随算法，利用普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现这一目标。 算法的关键步骤包括将曲线根据所需的精度离散成一系列直线段，然后将裁片轨迹分解为多个由直线构成的节段。裁刀在每个节段内沿着预定的直线移动，通过刀片围绕刀尖点的旋转运动来平滑地接续不同直线，从而达到连续裁剪的效果。作者特别强调了对刀具形状参数的影响因素，使得过剪量得以有效控制，提高了裁剪的精确度。 通过对算法的误差分析和实际实验验证，研究者证明了这种方法的有效性和可行性。相较于现有技术，新算法的优势在于插补跟随精度高，同时实现成本较低，这对于工业自动化裁剪设备的广泛应用具有重要意义。文章还提及了关键词，如三轴插补、自动裁床、数控裁剪机、运动控制以及切向跟随，这些都揭示了研究的核心技术领域。 这篇论文为提高裁剪行业的自动化水平提供了新的理论支持和技术方案，对于提升裁剪效率和精度具有实用价值。它展示了科研人员如何结合现代控制理论与实际工艺需求，推动制造业的创新发展。