Bresenham实现三轴插补，python代码案例

Bresenham算法是一种用于计算在二维平面上直线或圆的离散逼近算法。如果要实现三轴插补，可以将其扩展到三维空间中。以下是Python代码案例：

def bresenham_3d(x1, y1, z1, x2, y2, z2):
    dx = abs(x2 - x1)
    dy = abs(y2 - y1)
    dz = abs(z2 - z1)
    sx = -1 if x1 > x2 else 1
    sy = -1 if y1 > y2 else 1
    sz = -1 if z1 > z2 else 1
    if dx >= dy and dx >= dz:
        err_1 = 2 * dy - dx
        err_2 = 2 * dz - dx
        while x1 != x2:
            yield (x1, y1, z1)
            if err_1 > 0:
                y1 += sy
                err_1 -= 2 * dx
            if err_2 > 0:
                z1 += sz
                err_2 -= 2 * dx
            err_1 += 2 * dy
            err_2 += 2 * dz
            x1 += sx
    elif dy >= dx and dy >= dz:
        err_1 = 2 * dx - dy
        err_2 = 2 * dz - dy
        while y1 != y2:
            yield (x1, y1, z1)
            if err_1 > 0:
                x1 += sx
                err_1 -= 2 * dy
            if err_2 > 0:
                z1 += sz
                err_2 -= 2 * dy
            err_1 += 2 * dx
            err_2 += 2 * dz
            y1 += sy
    else:
        err_1 = 2 * dy - dz
        err_2 = 2 * dx - dz
        while z1 != z2:
            yield (x1, y1, z1)
            if err_1 > 0:
                y1 += sy
                err_1 -= 2 * dz
            if err_2 > 0:
                x1 += sx
                err_2 -= 2 * dz
            err_1 += 2 * dy
            err_2 += 2 * dx
            z1 += sz
    yield (x1, y1, z1)

这段代码实现了一个Bresenham算法的变体，用于在三维空间中计算离散路径。该算法的输入是两个三维点的坐标，输出是沿着该路径的一系列三维点的坐标。