Bresenham实现三轴插值，python代码案例

以下是一个简单的Python代码示例，用于通过Bresenham算法实现三轴插值：

def bresenham3d(x1, y1, z1, x2, y2, z2):
    dx = abs(x2 - x1)
    dy = abs(y2 - y1)
    dz = abs(z2 - z1)
    sx = -1 if x1 > x2 else 1
    sy = -1 if y1 > y2 else 1
    sz = -1 if z1 > z2 else 1
    x, y, z = x1, y1, z1
    if dx >= dy and dx >= dz:
        p1 = 2 * dy - dx
        p2 = 2 * dz - dx
        while x != x2:
            x += sx
            if p1 >= 0:
                y += sy
                p1 -= 2 * dx
            if p2 >= 0:
                z += sz
                p2 -= 2 * dx
            p1 += 2 * dy
            p2 += 2 * dz
            yield x, y, z
    elif dy >= dx and dy >= dz:
        p1 = 2 * dx - dy
        p2 = 2 * dz - dy
        while y != y2:
            y += sy
            if p1 >= 0:
                x += sx
                p1 -= 2 * dy
            if p2 >= 0:
                z += sz
                p2 -= 2 * dy
            p1 += 2 * dx
            p2 += 2 * dz
            yield x, y, z
    else:
        p1 = 2 * dy - dz
        p2 = 2 * dx - dz
        while z != z2:
            z += sz
            if p1 >= 0:
                y += sy
                p1 -= 2 * dz
            if p2 >= 0:
                x += sx
                p2 -= 2 * dz
            p1 += 2 * dy
            p2 += 2 * dx
            yield x, y, z

在代码中，我们定义了一个名为bresenham3d的函数，用于实现三轴插值。该函数接受起始点和终止点的坐标值，然后根据Bresenham算法计算出插值过程中的所有坐标点。最后，函数通过yield关键字将每个坐标点返回，从而实现了三轴插值。