非线性扰动离散奇异时滞系统的保性能控制器设计

"具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制" 本文主要探讨了一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题。在控制系统设计中，保性能控制的目标是确保闭环系统不仅稳定，而且性能指标保持在预设的上界之内，即使系统受到扰动，也能保证其性能。对于离散时间的系统，尤其是存在奇异特性和时滞的系统，设计这样的控制器具有挑战性。 论文中，研究者考虑了扰动满足Lipschitz条件的情况，这是一种常见的非线性扰动模型，它限制了扰动函数的增长速率。在这一背景下，他们提出了一种适用于这类系统的保性能控制器设计方法。利用线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）技术，这是现代控制理论中常用的一种工具，可以有效地处理系统稳定性分析和控制器设计中的优化问题。 作者们给出了系统保性能控制器存在的充分条件，这些条件以LMI的形式表述，易于求解。如果这些条件得到满足，那么控制器的构造就成为可能，且能够保证闭环系统正则、因果稳定，并且性能指标有上限。LMI方法的优势在于其数值求解的便捷性，可以借助现有的软件工具快速找到满足条件的控制器参数。 此外，论文还通过一个仿真实例验证了所提出方法的有效性，进一步证明了在实际应用中，这种控制器设计策略能够成功地应对非线性扰动和时滞的影响，保持系统的预定性能水平。 该研究为非线性离散奇异时滞系统的保性能控制提供了理论依据和实用方法，对理解和解决此类复杂系统的控制问题具有重要的参考价值。其贡献在于将LMI技术应用于非线性扰动场景，拓宽了这一技术的应用范围，并为实际工程中的系统设计提供了新的思路。