2023年ROS1&2数据分析：社区与指标增长

"2023年ROS1&2数据指标报告展示了ROS机器人操作系统在2023年的各项关键性能和社区发展数据。该报告涵盖了ROS.org网站的访问量、外部网站的指标、发行版的统计数据以及代码和学术研究方面的度量。ROS.org Metrics部分强调了通常以10月为基准月来分析ROS数据，2023年4月Google Analytics进行了重大升级到GA4系统，这使得新旧版本的数据比较变得复杂。尽管如此，报告仍然提供了GA4的指标并尽可能对比了年度变化。具体数据显示，docs.ros.org上的ROS2文档用户增长了34.29%，而index.ros.org上的ROS Index用户增长了38.35%。ROS Wiki作为ROS1信息的知识库，截至报告发布时，已有16,769个Wiki页面。" 详细说明: ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统，专为开发和部署机器人应用程序设计。ROS1和ROS2是ROS的不同版本，其中ROS2提供了一些改进，如更好的实时性、跨平台支持和增强的安全性。 2023年的ROS1&2数据指标报告是评估ROS生态系统健康状况的重要参考。报告首先关注ROS.org Metrics，这是由OSRF（Open Source Robotics Foundation）托管和支持的ROS社区网站的数据。通常选择10月作为基准月，以收集和分析ROS的相关数据。同时，报告也利用最近可得的数据，展示年度和同比增长情况，以便对ROS的使用趋势进行深入理解。 报告中提到，Google Analytics在2023年4月升级到GA4系统，这对网站分析带来了挑战。由于新旧系统的不兼容，直接比较两者的数据变得困难。然而，报告依然包含了GA4的指标，并努力通过这些数据来描绘年度变化，尽管可能不够精确。 从具体的数字来看，ROS2的文档用户增长显著，增长了34.29%，这表明越来越多的开发者和研究人员正在转向ROS2，并积极学习和使用其最新文档。ROS Index用户则增加了38.35%，这可能意味着ROS项目的活跃度和需求都在上升。 ROS Wiki作为ROS1的信息资源库，其拥有16,769个Wiki页面，显示ROS1虽然不是最新的版本，但依旧有大量用户在查找信息和解决问题，反映出ROS1的持续影响力和社区支持。 2023年的ROS1&2数据指标揭示了ROS社区的强劲增长，尤其是ROS2的普及，同时也显示出ROS1的持久价值。这些数据对于了解ROS的生态发展、优化资源分配以及预测未来趋势至关重要。