UCOSII操作系统移植与内核详解

"这篇文档是关于 ucOS-II (也称为 uC/OS-II) 的简明教程，主要涉及操作系统内核的结构、任务管理和中断处理等核心概念。内容包括临界段保护、任务创建与状态、任务控制块、以及就绪表的管理。" 在 ucOS-II 中，临界段保护是非常关键的，它确保了在执行关键操作期间不受中断的干扰。文档提到了三种实现临界段的方法： 1. OS_CRITICAL_METHOD 设置为 1 时，通过直接关闭中断来实现 OS_ENTER_CRITICAL 和恢复中断来实现 OS_EXIT_CRITICAL。这种方法可能会改变进入函数时的中断状态。 2. OS_CRITICAL_METHOD 设置为 2，利用堆栈保存中断状态，然后关闭中断。某些编译器可能无法正确处理这种出入栈操作，可能导致严重错误。 3. OS_CRITICAL_METHOD 设置为 3，允许用户获取并保存处理器状态字，以恢复中断状态。 ucOS-II 支持多达 64 个任务，但建议使用其中的 56 个，避免使用前 4 个和后 4 个，因为它们可能被系统保留。任务的创建需要通过 OSTaskCreate() 或 OSTaskCreateExt() 函数，向这些函数传递任务的起始地址和其他参数。 任务有多种状态，包括睡眠态、就绪态、运行态、中断服务态和等待态。当所有任务都在等待事件或延迟结束后，ucOS-II 会执行空闲任务 OSTaskIdle()。 任务控制块（OS_TCB）是每个任务的核心数据结构，存储了任务的状态，如栈指针、优先级等。当任务切换时，OS_TCB 用于保存和恢复任务的状态，确保任务能够从上次中断的地方继续执行。 ucOS-II 使用就绪表来管理优先级最高的任务。就绪表由 OSRdyGrp 和 OSRdyTbl[] 两个变量组成。通过 OSUnMapTbl[] 表可以快速找到优先级最高的任务。此外，还可以通过直接查看或搜索就绪表的变量来确定最高优先级任务。 这篇教程对于理解 ucOS-II 内核的工作原理和任务调度机制提供了基础性的介绍，对于学习实时操作系统和嵌入式开发的初学者来说十分有益。