Java编程指南：乐高机器人实战与LeJOS教程

本资源是一本名为《Learning to Program in Java Using Lego™ Mindstorms® Robots and LeJOS》的书籍，由William J. Rust撰写，专注于指导读者如何使用Java编程语言来控制乐高机器人的项目，如乐高Mindstorms系列。书中涵盖了从基础介绍到高级编程技巧的全面内容。 在书的开始部分，作者强调了认知和编程作为一项技术写作的重要性，并给出了书籍的大纲，包括 Robotics Invention System (RIS) 的安装和使用，以及针对不同机器人任务（如Roverbot、Mazerunner和Linefollower）的编程训练。作者通过实例，如介绍什么是程序、算法、程序流程控制（如if-else语句、switch语句和循环结构），展示了如何在RIS环境下编写Java代码。 对于编程环境的设置，作者推荐了Java Development Kit (JDK) 和JDK文档，以及LeJOS软件和其官方文档。书中特别提到了一个集成开发环境（IDE）的选择——JCreator LE，包括如何获取和安装这些工具，以及如何配置JCreator以适应乐高机器人的项目需求。此外，书中还介绍了如何创建和管理基于RCX项目的工程，针对Windows 98和ME系统的用户提供了特定的安装和测试步骤。 在实际编程部分，作者引导读者通过复制和运行示例代码，学习如何声明变量、进行条件执行（如if和switch语句）、处理异常（try-catch-finally语句）以及使用循环（如for循环）。这些基本的Java编程概念在乐高机器人项目中至关重要，因为它们允许用户精确地控制机器人的行为。 这本书提供了一个完整的指南，帮助初学者掌握用Java语言开发乐高机器人的技能，无论你是对机器人技术感兴趣的学生还是工程师，都能从中获益良多，通过实践和理论相结合的方式提升编程能力。