全志A33 GDB+KGDB内核串口调试环境搭建指南

"该文档详细介绍了如何在基于全志A33芯片的系统上，使用Tina 3.5系统和Linux 3.4内核搭建GDB+KGDB的内核调试环境，特别是通过串口进行通信的方法。文档提到了关键的内核配置选项、启动参数设置以及如何验证和解决调试过程中遇到的问题。" 本文主要围绕基于全志A33处理器的GDB+KGDB内核调试环境搭建展开，以下是对具体步骤和知识点的详细说明： 1. **KGDB与GDB调试**: KGDB（Kernel GDB）是Linux内核的一个扩展，允许开发者在内核运行时进行调试。GDB是GNU项目的一个通用调试器，可以用来调试C/C++等语言的程序，与KGDB结合，可以在内核级别进行调试。 2. **内核配置**: 要启用KGDB调试，需要在内核配置文件`.config`中设置以下选项： - `CONFIG_KGDB`: 必须开启，以添加KGDB支持。 - `CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE`: 开启后，使用串口与主机通信。 - `CONFIG_DEBUG_INFO`: 必须打开，使内核包含调试信息。 - `CONFIG_DEBUG_KERNEL`: 启用驱动调试信息。 3. **启动参数**: 在启动内核时，需要添加特定的参数，如`console=ttyS0,115200`和`kgdboc=ttyS0,115200`，指定使用串口ttyS0，波特率设为115200，以便内核读取并进行KGDB调试。 4. **验证串口驱动**: 确保串口驱动支持KGDB调试，检查`uart_ops`结构中的`poll_get_char`和`poll_put_char`函数指针是否已赋值。若未赋值，需要修改驱动以支持poll功能。 5. **解决调试问题**: 在使用GDB进行内核调试时，可能会遇到问题，例如GDB的bug。文档指出需要更改内核中的KGDB源码来解决问题。这通常涉及到跟踪和理解GDB和KGDB之间的交互过程，以及对相关源代码的修改。 6. **agent-proxy复用串口**: 当只有一个串口可用时，可以使用agent-proxy工具，它运行在开发机上，实现串口的复用，既能用于查看打印信息，也能进行内核调试。 7. **agent-proxy获取**: agent-proxy可以从官方Git仓库下载，如文档中提到的`https://git.kernel.org/pub/scm/utils/kernel/kgdb/agent-proxy.git/`，确保版本兼容。 通过以上步骤，开发者可以在全志A33平台上搭建起一个有效的GDB+KGDB内核调试环境，从而更高效地定位和解决问题。不过，实际操作中可能还会遇到网络连接、权限、硬件兼容性等其他问题，需要根据具体情况进行调整和解决。