直流电机双闭环Matlab仿真操作详解

本资源是一份详细的《直流电机双闭环控制》课程设计Matlab仿真实操指南，由湖南大学电气与信息工程学院的胡亚山编写，邮箱huyashan@hnu.edu.cn。该文档针对Matlab2016B版本进行讲解，旨在帮助读者理解和实施直流电机的双闭环控制仿真。 首先，文章强调了在操作过程中保存工作的重要性，以防意外断电或软件崩溃导致数据丢失。作者指导用户如何在Matlab的Simulink环境中操作，从打开Simulink主界面开始，点击"BlankModel"创建新模型，并学会保存文件，避免中文路径问题。 接下来，作者逐步介绍如何建立直流电机的仿真模型。用户需通过Simulink器件库选择包括直流电机、PI控制器、测量反馈和IGBT模块在内的关键组件。操作步骤包括定位和添加这些模块，如选择直流电机模块并将其拖放到模型中，同时提供了一些小技巧，如调整模块位置、旋转或翻转、更改模块名称以及连线和设置模块属性。 在模型构建过程中，作者强调了使用上下文菜单进行高级操作，例如选择所需模块并将其拖放至模型中，以及使用右键菜单进行旋转、重命名和连线。此外，用户还需要了解如何根据实际需求配置每个模块的参数，这有助于实现精确的电机控制仿真。 这份文档不仅适用于初学者，也对有一定Matlab基础的工程师或学生具有实用价值，它提供了从零开始搭建直流电机双闭环控制系统仿真环境的完整步骤，确保了理论知识与实践操作的有效结合。通过学习和实践，读者能够掌握利用Matlab进行电机控制系统的仿真设计和分析。