T-S模糊模型下离散混沌系统变结构控制器设计与仿真

本文主要探讨了2007年发表在《控制工程》第14卷第2期的一篇论文，标题为"基于T-S模糊模型的离散混沌系统变结构控制"。作者杨志红、常风云和姚琼茶针对离散混沌系统模糊变结构控制这一复杂问题进行了深入研究。他们采用T-S模糊模型来精确描述离散混沌系统的动态行为，这是一种将非线性系统转化为近似的线性模型的方法，便于控制理论的处理。 T-S模糊模型是模糊逻辑与系统理论的有效结合，它允许系统在不同输入条件下表现出不同的行为，这在处理混沌系统这种具有高度不确定性和非线性的特性时尤为适用。通过模糊化技术，作者将离散混沌系统转化为局部线性模型，使得控制策略的设计更为直观和精确。 论文的核心贡献在于设计了一种新型的离散变结构控制器，它依赖于Lyapunov稳定性理论和线性系统变结构控制趋近律。这种控制器的目标不仅是确保局部线性模型的渐近稳定性，即在有限时间内使系统状态收敛到一个稳定的区域，而且还能确保模糊动态模型的全局渐近稳定，即在整个工作域内系统状态都能稳定地接近目标值。 为了验证控制器的有效性和鲁棒性，作者使用Matlab软件对确定的Henon系统和不确定的Henon系统进行了数值仿真。仿真结果证实了设计的控制器不仅能够有效地控制混沌系统的动态行为，而且还展示了在面对不确定性因素时的优异性能，即具有很好的抗干扰能力，这在实际工程应用中是非常重要的。 这篇论文在离散混沌系统控制领域具有较高的学术价值，它提供了一种新颖的控制策略，对于混沌系统的研究和实际应用具有指导意义，尤其是在模糊控制和变结构控制技术的结合方面。