离散化方法改进的T-S模糊控制器设计及其有效性

该研究论文探讨了T-S模糊控制系统控制器设计中的离散化方法。T-S模糊控制系统是一种非线性系统建模技术，它通过局部线性化和模糊逻辑规则来近似复杂系统的行为。自从Lyapunov方法应用于模糊系统稳定性分析后，对这类系统的控制设计已成为研究热点，包括H∞模糊控制器设计和不确定模糊系统鲁棒控制器设计，然而这些方法往往存在一定的保守性。 本文的主要贡献在于提出了一种基于离散化策略将T-S模糊控制系统转化为离散采样系统的转换方法。这种方法有效地利用了离散采样系统的特性，旨在减少设计过程中的保守性，特别是解决了由于不对称结构导致的子模糊控制器增益不一致的问题。传统的T-S模糊控制器设计在处理这种不对称性时可能会产生误差，而本文的新方法在简化运算复杂度的同时，提供了更为简洁的结果表达形式。 作者指出，虽然采样控制系统在许多领域如工业自动化中得到了广泛应用，但现有的采样控制系统模型对于小采样时间间隔的处理并不完全有效。此外，针对输入时滞的鲁棒采样控制器设计也存在局限。本文方法的独特之处在于它克服了这些问题，为T-S模糊控制器设计提供了一个更精确且有效的解决方案。 通过实例分析，作者证明了该方法的有效性和实用性，这是当前针对T-S模糊控制系统控制器设计的一个突破性进展。该研究不仅提升了控制器设计的精确性，还可能推动模糊控制理论在实际工程应用中的进一步发展。这篇文章对T-S模糊控制系统的设计实践具有重要意义，为模糊控制领域的研究者和工程师提供了一种新的设计工具。